更新时间：2023-11-01 12:39
豫灵镇原名阕底乡（阕乡县故城）。
隋开皇三年（583年）废弘农郡及阌乡郡，置虢州（治所在卢氏）。
开皇十六年（596年）改湖城县为阌乡县。
义宁元年（617年）复置湖城县，仍存阌乡县（豫灵），属河南郡。
唐武德元年（618年）凤林郡更名鼎州（以阌乡之黄帝铸鼎原名之），移治阌乡。
宋、辽、金时期，阌乡属陕州。
元至元二年（1265年）省湖城入阌乡（县治在今阌底镇）。
明时，阌乡属河南府，继改属陕州。阌乡县治移至唐湖城旧址。
清代，灵宝、阌乡属陕州。
中华民国，阌乡初年属河南省豫西道。二十二年（1933年），阌乡属河南省第十一行政区。
中华人民共和国成立后，灵宝、阌乡初属陕州专区。
1952年4月，阌乡属洛阳专区。
1954年6月，灵宝、阌乡合县，治所在灵宝旧城。
1958年，阌乡地建文底公社。
1983年，改乡。
1987年，更建豫灵镇。
1996-2006年，豫灵镇隶属灵宝市。
豫灵镇下辖22个行政村，有豫灵村、上屯村、文峪村、寺庄村、麻庄村、庙上村、董社村、古董村、太张村、万回村、堡里村、安头村、桥上村、吴村村、文底村、北寨村、杜家村、底董村、坡底村、姚子头村、东桥村、杨家村。
豫灵镇地处豫、秦、晋三省之交的省际边缘地带，南依秦岭，北濒黄河，西与陕西省潼关、洛南两县相连，北与山西省芮城县隔河相望。政府位于镇中心。
豫灵镇属暖温带大陆性季风干旱气候，四季分明。该镇最大风力为六级，平均二级。主导风向夏季东南风，冬季西北风。历年平均气温为13.8℃，最低气温-10.7℃，最高气温为40℃，平均降水量619.5毫米，日照2270时时，无霜期213天，相对湿度40%，全镇灾害天气主要有干旱、雨涝、干热风，低温等。
截至2009年，豫灵镇境内地表水有西峪河、文峪河、双桥河、十二里河、寺河、泔涧河6条河流，均发源于秦岭山脉，往北注入黄河，年平均流量为1.55亿立方米。
豫灵镇的地貌复杂多姿，随海拔变化由南向北呈现出中山、低山、黄土丘陵原、黄河阶地和河谷平原五大类型，海拔由2413.8米降至320米。南部为小秦岭山脉，中部为水车头村高原。
截至2008年，豫灵镇境内探明金、银、铜、铅、铁等有色金属31种，成规模开采10余种，累计探明贵金属106吨，矿石量1800万吨，其中黄金储量42吨。
截至2008年，豫灵镇境内有水库3座，总库容量为257万立方米。亚武山脚下的天然矿泉水达到了国家饮用矿泉水标准。
2000年，豫灵第五次人口普查，总人口59091人，12829户。
豫灵镇常住人口60135人（2017年）。
豫灵镇境有陇海铁路、郑西高铁、310国道、连霍高速穿境而过，乘高铁距洛阳、西安均不超过1小时车程，距咸阳机场196公里、运城机场121公里，境内南北不足5公里。
2008年，完成工业增加值38.2亿元，社会固定资产投资9.12元；地方财政收入完成5676万元，其中预算内财政收入完成3601万元。
2013年，全镇完成固定资产投资39.8亿元，实现地区生产总值53.9亿元，完成财政收入5517万元，其中镇本级财政收入完成5435.8万元，农民人均纯收入达到10071元。
豫灵镇果树发展以栽植优质商品果为主，主要发展优系红富士、嘎啦、红露、粉红女士等品种，兼顾发展红科普、格罗斯等高酸加工品种。
2008年，全镇已完成香菇备料80吨，灭菌接种2万袋；双孢菇备料30吨。
截至2008年11月底，豫灵工业集聚区累计完成固定资产投资6.2亿元，建设重点项目15个，吸纳从业人员2500余人，年形成10万吨电解铅、16万吨硫酸、2万吨铜、2万吨氧化锌粉、2万吨纸的生产能力。2008年元至11月，工业集聚区完成产值18亿元、利税1.6亿元，上缴税金1200万元。
2010年豫灵工业聚集区完成固定资产投资10亿元，形成10万吨铜、10万吨锌、20万吨铅、40万吨硫酸的生产能力，年实现产值50亿元，利税6亿元。全镇农业总产值2.8亿元，工业总产值90.2亿元。
2013年，豫灵镇累计完成固定资产投资57亿元，建成工业企业44家，其中以矿产资源开发为主的黄金采选企业22家；以资源综合回收利用为主的新型有色金属冶炼加工企业5家；有轻工企业、商业企业15家，共吸纳从业人员1.2万余人。
2008年，豫灵镇投资2296万元，建成大型宾馆、饭店5座，新建有豫灵购物商场，金灵批发部，等购物城所。商贸市场建设，筹资1080余万元，新建豫西农贸市场，新增商业门店160间。
截至2008年，豫灵镇有中学2所（豫灵一中、豫灵二中）、中心小学17所、中心幼儿园10所，在校学生6551人，教师258人，中师以上学历216人，原民办转正有专业合格证42人，大专以上学历158人，占总人数的61.2%。
截至2015年9月，豫灵镇筹资500余万元，大力实施教育惠民工程，升级改造17所中小学、12所幼儿园的视频监控系统；新建太张小学餐厅，扩建及硬化庙上小学操场，为实验二小铺设8000平方米塑胶运动场；在杨家村新建幼儿园1所，建成8个教室及配套设施；为3所学校安装太阳能，改建浴室等。
截至2008年，豫灵镇投资150万元，新建文化广场、电力广场每天活动、娱乐的人络绎不绝，在庙上、吴村、坡底等5个行政村建成5个文化大院，全镇农村标准文化活动中心达到11家。
2009年，豫灵镇党委、政府组织了一场纪念改革开放30周年《放歌亚武祝福豫灵》文艺演出。
2009年，豫灵中心卫生院作为三门峡唯一一所乡镇卫生院。
2015年，灵宝市豫灵镇邀请三门峡市中心医院专家到该镇敬老院对60余位老人进行义诊，以实际行动关爱老人。
豫灵镇，方圆二十余公里的地域上流传着一个古老而独特的习俗。婴儿在出生二十天的时候要举行隆重的庆典，本地人称之为“过二十”。相传此习俗起源于明代。
吴道子传说
吴道子又名道玄，约生于公元680年，卒于公元759年，原籍河南省禹县，今豫灵镇吴村是他的第二故乡。传说他从洛阳至西安，创作壁画，路过亚武山口，便停了下来，决定给玄武大帝画一张像。在此期间他亲自植树造林，美化亚武风景，又亲自创办了“亚武画院”培养了一批画才。村上的俊士们在他的精神鼓舞下，自筹资金，在村南头专门修一座牌楼，以此纪念吴道子为群众办实事的功绩。吴道子在当地传说很多，流传着“神画办学堂，神画驱旱魔，神画结良缘”等。
石姆峪传说
石姆峪，位于豫灵镇桥上村，山清水秀，交通便利，生态环境优美。巨大的石人造型巍峨高大，气势恢宏。“九天玄女”的传说妇孺皆知。
亚武山
河南省风景名胜区亚武山，系国家级森林公园，位于灵宝豫灵境内，可游面积达51.2平方公里，规划保护面积100平方公里，最高海拔2100米，它以五峰山势为主体，以山青水秀为特色，以道教文化为内涵，是一处可供游览、避暑、疗养、科研的山岳型风景区，它的自然景观雄、奇、险、秀、野、山、水石、动植物各具特色，人文景观丰富，各种宫殿、庙、观、洞、塔、碑刻星罗棋布，并流传着许多美妙的传说。
杨公祠
杨公祠始建于汉，历经沧桑，屡毁屡建。现祠堂建于1994年，形成规模于2005年，由祭拜广场、三鳝书堂、洗笔池、藏经洞等部分组成。
2005年9月24日，全球董杨童宗亲第十届恳亲大会祭祖大典在杨公祠举行，全球宗亲代表300余人在杨公祠共同见证了这一盛况。
如今的杨公祠，绿荷红菱相衬，琅琅书声环绕。居民驻足思其勤俭，公仆伫望思其清廉，师生瞻仰思其博学，游子归来叹其变迁，成为豫秦晋金三角地区著名的廉政教育基地和知名旅游景区。
2019年10月，豫灵镇入选“2019年度全国综合实力千强镇”。
2018年度全国综合实力千强镇
2020年7月，全国爱卫会确认豫灵镇为2019年国家卫生乡镇。