开发贝尔429直升机的动力主要来自紧急医疗服务（EMS）行业，他们一直在寻找一种新的直升机。贝尔直升机公司研制贝尔427的最初目的是为了满足这个市场需求，但贝尔427的客舱尺寸有些显小，还不能充分满足临产孕妇应急分娩的要求，而且该机航空电子系统不支持仪表飞行规则认证。

贝尔429最初的设想是作为贝尔427的加长型，整体外形也经过了部分优化设计。贝尔429装有玻璃座舱与综合飞行系统，标准滑橇起落架，可选装可收放的轮式起落架，巡航速度增加9.2千米/时，满足单驾驶员仪表飞行规则A类认证，可以在1台发动机失效情况下操作。贝尔429于2007年2月27日完成首飞。最初计划于2007年年底完成认证，但由于零部件供应商进度问题被延误，导致研发时间延长。2008年2月，有3架贝尔429完成了600小时飞行测试。