费利佩·佩德罗·加夫列尔是西班牙国王费利佩五世和第一任妻子萨伏依的玛丽亚·路易莎·加布里埃拉的第三个儿子，也是第二个活过婴儿期的孩子。费利佩于1712年6月7日上午出生在马德里，与他三年前去世的哥哥费利佩·佩德罗同名，费利佩·佩德罗只在世十六天就去世了。

一年后不久，他的弟弟费尔南多也出生了。费利佩和他所有的亲戚一样有一头金发和一双蓝眼睛。他的父亲和母亲是表亲，因此费利佩也是西班牙王室内部近亲繁殖的产物。费尔南多出生不到一年，他的母亲就得了肺结核病，于1714年2月14日，也就是费利佩两岁生日前四个月，因病去世。

1719年12月24日，费利佩已经病的很重，他于1719年12月28日去世，年仅7岁。他的父亲安排了他的葬礼，于1719年12月29日将他安葬在埃斯科里亚尔修道院的皇家墓室。