费利佩·安东尼奥出生在那不勒斯王国的波蒂奇宫，他是西班牙国王卡洛斯三世（当时的那不勒斯和西西里国王）和他的妻子萨克森的玛丽亚·阿玛莉亚公主的第六个孩子。他的出生是一件令人高兴的事，因为他的母亲已经有五个女儿，其中三个在婴儿期就夭折了。王子受洗时的名字是：费利佩·安东尼奥·赫纳罗·帕斯夸尔·弗朗西斯科·德·保拉。他的祖父西班牙国王费利佩五世，在他出生前一年的1746年7月9日去世。孩子的教父教母是西班牙国王费尔南多六世和他的妻子葡萄牙的玛丽亚·芭芭拉公主。他被授予卡拉布里亚公爵的头衔，这个头衔是在他成为那不勒斯王国的继承人时设立的。

虽然他出生时很好，但很快就发现他的健康状况不佳，患有癫痫症