公元2100年，地球不可再生资源面临枯竭，环境污染问题已严重威胁人类生活。为了寻找更优生存环境，为了探索更佳能源物资，地球科学家历经半个世纪，于2170年研发出名为“赛尔”的机器人，带来希望和梦想的翅膀。科学家意识到为了使地球文明延续下去，人类必须团结起来。在这些科学家调节下，各国元首最终达成共识，组成一个新兴的联合国家“地球联邦”。人类停止彼此争战，不同肤色语言的人走到一起，为保护地球这一信念而努力。为了纪念这历史性时刻，人们启用新历法，将2170年改元为赛尔元年，以此提醒所有人，宇宙探索任重道远。39年后，赛尔们带人类梦想和去其它星系寻找更多更优质的资源，登上名为“赛尔号”的飞船，从火星港基地出航，赛尔号飞船踏上了进军宇宙的历程，来到帕诺星系进行考察。