在数万年前，贝利亚奥特曼被雷布拉德星人的灵魂附体，成为了奥特曼中的雷奥尼克斯，在光之国掀起叛乱，最终被奥特之王关入宇宙监狱。多年以后，扎拉布星人把贝利亚救出并将被封印在炎之谷、能够操控一百只怪兽的终极战斗仪还给了贝利亚，之后贝利亚轻易的击破泰罗等人的防线，重回光之国，以一人之力打败所有奥特战士，成功夺走等离子火花塔的能量核后又去了怪兽墓场，失去了能量核的奥特之星瞬间冻结，成功逃离的就只有梦比优斯、奥特曼和奥特赛文。此时，盘龙号在邓特星遭遇怪兽扎拉嘎斯的袭击，雷召唤哥莫拉将怪兽消灭后，梦比优斯把雷带走，并向他求救，两人与奥特曼、赛文会合后，一同前往怪兽墓场。

其后，盘龙号再次遭受怪兽袭击，而此次被戴拿出手相救，在杰顿星人口中得知奥特之星的灾难后，盘龙号也随即第一时间飞往怪兽墓场。另一方面，在K76行星接受雷欧兄弟特训的赛文之子––赛罗在知道奥特之星的危机后，也立即赶往怪兽墓场。

在怪兽墓场，赛罗先团灭了宇宙人和怪兽军团，后击败贝利亚奥特曼，然而，贝利亚利用雷奥尼克斯的力量，将全部怪兽合体成贝琉多拉，众奥顿时陷入苦战，后面和贝利亚奥特曼一样是雷奥尼克斯的雷蒙操控着终极战斗仪使怪兽们开始反抗的时候，赛罗得到了等离子火花的认可并获取了能量核的能量，通过戴拿、雷欧兄弟、奥特曼和梦比优斯等人的联手攻击，最终击败了贝琉多拉。

M78星云恢复安定后，赛罗与赛文父子相认，随后奥特之王对光之国所有奥特战士发表了一番激动人心的演讲。

赛罗正在与雷欧特训，黑色护甲装置登场，一击秒杀怪兽吉欧鲁贡（吉奥尔刚）后，赛罗与黑色护甲装置大战，黑色护甲装置以强大的实力压制赛罗奥特曼，雷欧及时过来救场，黑色护甲装置看到雷欧奥特曼赶来后便飞走了。

ZAP SPACY收到了求救信号，雷与日向迅速驾驶盘龙号前往，但却被吸进了扭曲空间。在扭曲空间的行星切尼上，雷他们遇见了来自其他次元宇宙的自己，并且出现了机械哥莫拉，原来在这个星球上，萨洛梅星人海洛蒂亚正在进行秘密试验，令所有次元的联系都集结在一起。

雷召唤哥莫拉与机械哥莫拉交手，但不敌机对手，危急之际，赛罗奥特曼及时出现，后萨洛梅星人海洛蒂亚启动了黑暗洛普斯。

赛罗对战黑暗洛普斯赛罗首战失利，被打入次元裂缝中，赛罗双重剑也被打飞。雷欧在宇宙巡逻时发现赛罗的赛罗双重剑，知道赛罗遇到了危险，立刻赶往次元裂缝协助赛罗，与赛罗联手打败了机械奥特兄弟。

随后，赛罗奥特曼冲破阻隔，赶回扭曲空间，同已经不受海洛蒂亚控制了的黑暗洛普斯展开殊死搏斗，雷和异次元的另一个雷合力召唤哥莫拉对抗机械哥莫拉。

最后，赛罗打败了黑暗洛普斯取得了胜利，经过一场幻影大爆炸后，扭曲的空间恢复了正常。

M78星云光之国遭到神秘敌人的突然袭击，赛罗与父亲赛文合力成功消灭了敌人，后赛罗只身一人担负起一探敌人真正身份的任务，并戴着父亲赐予他的备用能源—奥特赛罗手镯，独自向着另一个未知宇宙进发。

到达目的地所在的宇宙后，赛罗感到有声音在呼唤他，来到一个未知的星球，在拯救遭遇巨型机器人兵团蹂躏的行星上的人们时，遇到了身负重伤、奄奄一息的青年“岚”以及他的弟弟“小治”，赛罗被岚的勇气所感动与其合为一体，借着这副身体与小治继续踏上旅途。

之后，通过詹伯德与艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜见面，赛罗知晓了幕后黑手的真正身份，竟是银河帝国皇帝—凯撒贝利亚，在前作中贝利亚奥特曼不仅未死，而且进化成了更加强大的形态，并来到了另一个宇宙建立了强大的贝利亚银河帝国，实现了称霸宇宙的野心。与岚一心同体的赛罗奥特曼，为了粉碎凯撒贝利亚的野心，和小治、艾美拉娜公主一同乘坐皇家宇宙船，穿梭于浩瀚的宇宙，向庞大的贝利亚银河帝国发起挑战。

赛罗和凯撒贝利亚战斗处于下风，后凯撒贝利亚吸收了艾美拉鲁矿石的能量变成了电弧贝利亚，赛罗和镜子骑士、红莲火焰、詹伯特合力也不敌电弧贝利亚，在危急时刻诺亚奥特曼出现救下了濒死的赛罗并且赐予他帕拉吉之盾，最终在众多同伴们的支援下，赛罗成功击败并消灭了电弧贝利亚。

片尾，和红莲火焰、镜子骑士、钢铁武士詹伯特建立了新的宇宙警备队。

为了阻止谜之敌人比特星的有机生命体抹杀计划，究极武装赛罗集结，与最强的机器人军团展开死斗，最后成功破坏了比特星的计划，敌方制造的强大机器人––詹奈也加入了究极武装赛罗。

赛罗奥特曼到达未来地球后，先后击落了三架为百特星人护航的战斗机，后被为了救小武而不惜生命的大河望所感动，于是与大河合为一体。

正当大河和武藏两人见面时，被突然出现的Team-U队长杏奈带去了地球防卫队，并被告知这个世界的现状。好景不长，百特星人重新派出了古维拉和哥美斯S，这使变身后的武藏陷入了苦战，最后，赛罗和高斯就要胜利之时，百特星人的圆盘突然出现，将两只怪兽消灭，这才得知，地球被百特星人选做了实验的场地。

第二天，百特星人再次现身，并放出了影像，众人才得知戴拿奥特曼为了封印海帕杰顿而耗尽能量，变为了石像，而此时的海帕杰顿也已经破除了戴拿的封印觉醒了，正当大河懊悔之时，赛罗劝说大河，使得大河放下心结并变身成为赛罗奥特曼，U队的队员和小武找到闪光剑之后，将它交给了杏奈队长。赛罗、高斯、戴拿三人联手打败杰顿幼体之后，才发现战斗并没有结束，后面即将面对的是更为棘手的敌人––完全体海帕杰顿，经过一番碾压式的战斗，三人很快被海帕杰顿打败。大河爬起来，发现赛罗的帕拉吉手镯变成了石头，飞鸟走过来说：不要放弃，超越极限的时候，能看到新的东西！武藏也鼓励他，三人站起大喊“真正的战斗，从现在开始！”，驱动了帕拉吉手镯，进化为赛迦气息，三位战士合体成“赛迦奥特曼”，与地球防卫军合力击败了海帕杰顿，全人类都从海帕杰顿体内解放了，地球恢复了原本的和平与安定。

之后，高斯回到了行星朱兰，戴拿也开始各个时空展开了新的旅程，大河选择留在这颗被三位传说的英雄们拯救的地球，亲眼见证它的未来，开始了新的生活，赛罗也离开了大河返回光之国。

打败海帕杰顿后、体内还蕴含着高斯和戴拿力量的赛罗来到怪兽墓场，并轻松打败了复活的百慕拉、泰莱斯通、萨德拉、古敦。

百特星人古朗西艾派了地狱四兽士：EX雷德王、贝蒙斯坦、伽鲁贝洛斯、眼Q，与赛罗展开了战斗，利用新力量的赛罗轻易打败了地狱四兽士，但是吸收了地狱四兽士力量的百特星人古朗西艾利用皮古蒙的死威胁赛罗，后赛罗利用新的力量分身变成强壮日冕赛罗和月神奇迹赛罗，打败了百特星人古朗西艾并成功救出皮古蒙，并与终极赛罗警备队一起离开怪兽墓场。

继百特星人后，美菲拉斯星人魔导的斯兰、格罗扎星系人冰冻的格罗剑、帝斯雷星云人火焰的帝斯洛古、帝国星人极恶的维朗尼亚斯、希波利特星人地狱的夏塔尔组成的暗黑五天王。假扮成奥特之母的希波利特星人地狱的夏塔尔被赛罗识破导致计划失败，后被强壮日冕型赛罗秒杀，接着维朗尼亚斯、泰兰特、格罗剑、帝斯洛古一起进攻赛罗，却但被赶来的詹伯特、詹奈、红莲火焰、镜子骑士所救。赛罗在怪兽墓场打败了绑架皮古蒙的美菲拉斯星人后，又与身穿暗黑铠甲的贝利亚进行一番苦战并成功将暗黑铠甲摧毁，结果从铠甲中涌出的黑暗能量占据了赛罗的身体变成黑暗赛罗。黑暗赛罗轻易全灭究极赛罗警备队后，赛罗凭着“守护”意识变成光辉赛罗击败贝利亚重新夺回了肉体，并让时光倒流复活终极赛罗警备队成员，但同时也复活了贝利亚。

赛罗追击超时空魔神艾塔尔加来到银河的世界观，以究极赛罗的姿态与艾塔尔加战斗，但两次让艾塔尔加逃走，之后赛罗特训了礼堂光和翔，并受奥特之王所托给予了礼堂光可以集合平成八奥力量的奥特融合手镯。后与艾塔尔加制造的傀儡贝利亚战斗，并用光辉艾梅利姆切割秒杀贝利亚傀儡。最终，赛罗进入闪耀状态，施展闪耀版的赛罗集束射线，与另外七位进入闪耀状态的奥特曼同时发射必杀技，摧毁了艾塔尔加的时空城。

似乎是超级赛罗格斗的故事后续，贝利亚军团决定将侵略魔爪伸向平行宇宙——等离子银河。终极赛罗警备队的成员们接获消息，立刻从宇宙的另一头赶到等离子银河。在这里赛罗等人也结识了新的战友——在等离子银河出生的红莲火焰一族的人：红莲火焰朱红、红莲火焰新绿、红莲火焰靛蓝。红莲火焰一族的战士们与终极赛罗警备队中的红莲火焰情投意合，三人答应帮助究极武装赛罗搜寻贝利亚的踪迹。

以究极赛罗的身姿追随纳克尔星人来到艾克斯奥特曼的世界，帮助了处于困境中的艾克斯，但还是让布莱克王和纳克尔星人带着火花人偶逃走。之后在太空遇到艾克斯并因此让梵顿星人格尔曼博士开发出了究极赛罗卡片，让艾克斯也能拥有穿越时空的能力。赛罗抢先到达纳克尔星人所在的行星，并与艾克斯联手打败了敌人。

后与艾克斯奥特曼、银河奥特曼、维克特利奥特曼以及奈克赛斯奥特曼五大战士出现在世界各地，与赛格古派出的暗剑迪玛迦战斗。

欧布与加拉特隆的对战陷入危机之时登场，并与欧布一起打败加拉特隆。结尾再度登场，与欧布飞向宇宙，和艾克斯一同迎战超时空大凶兽迪萨斯特罗（详见《欧布奥特曼完全超全集》小说第八章）。

与欧布、佐菲、赛文、杰克一起对抗亡灵魔导士雷伯特斯操纵的亡灵怪兽军团，为了攻略雷伯特斯的不死之身而使用闪耀形态的力量制造出特殊空间，与赛文一同训练欧布，使其能够自如使用新的融合形态·艾梅利姆头镖。

在因帕克危机（Crisis Impact）中，赛罗和众多光之国奥特战士再次与之前被自己意外复活的贝利亚奥特曼展开激战，追踪贝利亚的赛罗在位于SideSpace的「SideEarth（边疆地球）」与其展开了空前激烈的决战，最后以两败俱伤告终，然而赛罗依然在贝利亚的猛攻下身受重伤，究极圣盾也因此受损。

后来，在执行新的任务中来到朝仓陆的世界，拯救了地球上的伊贺栗令人与其合为一体，联合捷德奥特曼与贝利亚及其仆人·斯特鲁姆星人伏井出K战斗。

为阻止最终裁决者––吉尔巴利斯抹杀所有知性生命体的阴谋，和究极武装赛罗（即终极赛罗警备队/Ultimate Force ZERO）被宇宙警备队大队长奥特之父派遣至边疆宇宙，再度与伊贺栗令人并肩作战，最终与捷德、欧布一起击败了吉尔巴利斯。

在光之国由师傅雷欧赐予「奥特赛罗披风」。

为了从暗之巨人·奥特黑暗杀手的魔爪中保护格丽乔奥特曼而前往罗布兄弟所在的地球，然而，在奥特黑暗杀手的攻击下和格丽乔一起被囚禁在黑暗杀手空间。在赶到的新世代英雄的协助下从危机中脱出，变身为超限赛罗（银河闪耀），打倒了被托雷基亚复活的黑暗赛罗。

由宇宙人的策略诞生的假贝利亚奥特曼，再加上托雷基亚的乱入使泰迦奥特曼与伙伴们陷入绝境时现身支援，并与托雷基亚奥特曼交手，在战斗中授予泰迦“等离子赛罗手镯”，在假贝利亚被解决后，离开地球继续前去追查其他的贝利亚遗传因子。

赛罗与泽塔相识的各种故事。泽塔在参加宇宙警备队录取考试前，笔试部分赛罗告诉泽塔的知识点错误影响泽塔的发挥，勉强及格。随后赛罗担任实战部分测试考官对战泽塔。考试结束，赛罗传达佐菲的通知：泽塔加入宇宙警备队。

刚击败莫尔德和宙达、且处于虚弱状态下的奥特六兄弟被贝利亚、托雷基亚联手打倒在地，危急关头，赛罗奥特曼及时赶到并与二人展开对决，双方打得有来有回，僵持之际，塔尔塔罗斯突然出现，将赛罗击倒后，带着贝利亚和托雷基亚离去。

不久后，由于奥特之父建立特别小队的命令，先后前往罗布兄弟所在的地球和U40行星招募格丽乔和乔尼亚斯。在艾路比行星，赛罗等人赶到支援爱迪等人打倒了复制杰顿军团，后塔尔塔洛斯再度袭来，赛罗使用新力量––究极光辉赛罗，将塔尔塔洛斯带到其领域空间，起初二人势均力敌，难分高下，但此形态消耗巨大，无法长时间维持，导致赛罗最终落败，被打回到现实空间，众奥特曼被贝利亚、托雷基亚的光线击退后和泽塔去阻止盖内伽古。

第1话：追击吞食大量奥特勋章的盖内伽古到地球附近，因大意被盖内伽古吐出的四次元怪兽布鲁顿卷入四次元中，卷入前将泽塔升华器和奥特勋章交给泽塔。

第7话：次元空间里，切换为光辉形态倒转时间脱困，待消耗的能量恢复后赶到地球上。帮助泽塔、捷德对付贝利亚融合兽，后将地球托付给弟子泽塔，随后为了继续追查贝利亚留下的恶魔碎片与捷德一同离开。

承认泽塔为自己的徒弟。

为了打败塔尔塔罗斯，赛罗请求乔尼亚斯特训自己，乔尼亚斯告诉赛罗打败塔尔塔洛斯的唯一方法是依靠本能去战斗。于是为了唤醒赛罗的本能，乔尼亚斯找来了雷欧和赛文共同为赛罗进行特训。

在经过了极其严格的特训后，赛罗终于回想起自己想要获得力量的初心，不是为了复仇或是打败谁，而是为了守护光之国和自己在意的一切，潜能觉醒的赛罗挣脱了修行甲的束缚，获得了新形态––狂野爆裂（WILD BURST）。

特训结束后，阿斯特拉赶到K76星，告知赛罗等人塔尔塔洛斯出现在行星巴比尔，赛罗立刻赶去。获得了狂野爆发形态后，成功控制了终极闪耀的力量，打败了塔尔塔洛斯等人。 当尤莉安被希卡利等人顺利解救之时，赛文等奥特战士们一同前往暴雪行星支援，和塔尔塔洛斯率领的阿布索留特一族军队开战，战斗中，究极光辉赛罗和奥特赛文父子联手，共同对战塔尔塔洛斯。

赛罗·奥特曼是光之国最强的奥特战士，其基本作战能力来源于他的父亲赛文·奥特曼，自身的格斗能力和武器能力在雷欧·奥特曼对他的严厉修行特训中培养而来，但最初的赛罗还缺乏足够实战经验。获得帕拉吉之盾后的赛罗，实力大幅度提升，还能通过帕拉吉手镯使用戴拿·奥特曼和高斯·奥特曼赠予的新力量，从而拥有转换形态的能力，甚至可以集结同伴的光之力变成光辉形态。

后来在因帕克危机中，帕拉吉手镯损坏，赛罗失去了储存在帕拉吉手镯中的所有能力，但是赛罗能够在和伊贺栗令人一体化的状态下，利用希卡利·奥特曼研发赠送的新世代奥特胶囊能够融合升华成赛罗超限，这个姿态暂时代替赛罗其他的形态，直到帕拉吉手镯修复完成，赛罗才恢复之前所有的形态能力。在平定阿布索留特·塔尔塔洛斯造成的动乱中，赛罗甚至能够同时将光辉形态和究极铠甲结合起来，形成无比强大的究极光辉赛罗。

因此，赛罗是一个集多位奥特曼力量于一身的最强奥特战士，拥有华丽多彩的光线技能、勇敢坚定的战斗意志以及丰富娴熟的作战经验和格斗技巧，是个战斗水平超一流的高手。