2019年1月9日，赣州市地名委员会发布公告，对赣州市中心城区高架路进行命名，其中包括“赣南高架路”。

2024年1月26日，蓉江-南康段高架桥通车。8月27日，赣南大道北段快速路主线高架全线通车。