《武备志》中对赤龙舟的描述：“舟形像龙，分作三层，内藏器械火具。盖头做成龙首，口开，容兵一人，窥贼动确为最上。盖胸开一小门，用铁板为户，中层之船放中间，开一井口，以通走动，举发火器，两旁用兵一名使桨，又用坚木造两架，撑起舟盖，便使火器。舟底造龙骨，中空用机括以铁坠之，风涛不能沉溺。此舟头坚，一桅，帆开一窗，用兵一名掌舵，以观水道。又用二名掌火具，二名轮使桨。若造此数百只，浑如赤龙，游于江河。待贼船接近岸时，舟中暗机一动，神火、毒烟、神箭、飞弩一举俱发。”