天后赫拉将一棵金苹果树种在了赫斯珀里得斯姊妹的果园里，并委托这三姐妹为她照料这棵金苹果树，因为这棵神树是大地之母盖亚送给赫拉和宙斯的结婚礼物。在大英雄赫拉克勒斯要做的十二项任务中，其中就有一项是摘取赫斯珀里得斯姐妹果园里的金苹果。后来赫拉克勒斯以替阿特拉斯背负苍天作为交易，让赫斯珀里得斯姊妹为他摘来了金苹果，以完成他的第十一个任务，之后金苹果又被雅典娜送回。

三姊妹的名称依《书库》II,5,11 的记载是：“埃格勒”（光辉），“厄律提娅”（红霞），“赫斯珀剌瑞托萨”（黄昏），似表示日落时的霞光变化。有些传说则说她们是四个人，将赫斯珀剌瑞托萨变更为赫斯珀里亚（Hespereia、黄昏），再加上阿瑞托萨（Arethusa）；也有些传说把赫斯珀里得斯姊妹说成是七位美丽的仙女，居住在位于世界极西部的阿特拉斯山上。其中三人说最为著名。