初为国子生，洪武十八年(1385)三月，登进士二甲第七十一名，同榜的还有沈溍、侯庸、张衡。历任工部审刑司左详议。

洪武十九年(1386)，由大理寺左寺丞擢升大理寺卿。

洪武二十一年（1388），升任刑部右侍郎。

洪武二十二年（1389）二月，晋升户部尚书。

洪武二十四年（1391），奏都督张铨已封永定侯，宜给其禄，赐松江官田，从之。

洪武二十五年（1392）闰十二月，赵勉因接受赃物被下狱，同年闰十二月十二月二十八日（1393年1月10日）被处死。据《国朝献徵录》收录的廖道南为赵勉所作传记，刘三吾也因为赵勉而受到牵连。