更新时间：2024-06-14 22:14
赵永刚从小离开青岛加入了山东青年男篮，2003年与孙杰、王刚、侯冰、郭磊等人一起被调到山东男篮一队，跟随主教练巩晓彬征战CBA三个赛季。
2007年末，赵永刚被山东队挂牌，临时转会北京金隅，赵永刚在2007－08赛季成为 北京队小前锋上的得力干将，29场比赛场均收获职业生涯新高8.62分，场均1.4次助攻和1次抢断同样是生涯最高，三分球命中率35.2%。这相比于2006－07赛季在山东队的的表现有很大进步，北京队的主教练闵鹿蕾谈到赵永刚说：“他是一名非常好的球员，他的性格很好，训练以及比赛都很有职业球员的典范，北京队需要这样的球员。
由于北京未能进入季后赛，2008年1月4日，常规赛最后一轮，赵永刚代表北京首钢客场挑战辽宁队的比赛结束之后就返回了山东。
2008－09赛季，赵永刚因脚踝伤病休息了大半个赛季，后半段复出打了14场比赛，场均9.3分钟2.5分，仅有一次得分上双，由于状态不好落选了在山东举行的全运会。
2009－10赛季，赵永刚由于山东队小前锋位置资源过剩、竞争激烈，选择永久转会浙江金牛（浙江万马）。2009年11月10日，双方正式鉴定合同，赵永刚成为新赛季第四名离开山东的队员。
赵永刚在2009－10赛季，代表浙江金牛队出战28场，其中15次首发，场均20.4分钟贡献6.7分1.2篮板0.8助攻0.8抢断，值得一提的是，赵永刚单赛季102次在外线发炮命中47球，三分球命中率高达46%。不过囿于略显单薄的身材，赵永刚的防守能力不像其进攻能力那般突出。赛季结束之后，赵永刚赴福建队试训。
2010年6月1日，赵永刚参加SBS男篮的试训。在三个小时的训练中，赵永刚先后进行了投篮、传球上篮等基础训练，并且在训练的最后参与了SBS男篮的队内对抗赛。赵永刚表现出不俗的远投命中率。在对抗赛中，赵永刚展现出丰富的比赛经验，在防守时占位恰到好处，争抢防守篮板时卡位也十分准确。在整个下午的训练中，他跟随其他队员满场飞奔，展现出了不错的身体素质。但是他的弱点也暴露出来了，就是突破能力一般，除了远投外得分手段并不丰富。
虽然很早就到杂志社试训，但赵永刚最终加盟了从陕西迁到广东的佛山队，这个改变，使他达到了自己职业生涯的颠峰。
2010－11赛季，转会佛山之后，赵永刚获得了充分的表现机会。在他出场的31场比赛中都是作为首发小前锋上场，他场均38.2分居全队之最，他场均贡献13.5分4个篮板1.6次助攻1.23次抢断，三分球命中率为37.9%。场均得13.5分在队中仅次于两名外援马布里和奥德杰，居国内球员首位，是佛山队国内球员中的头号得分手。三分球场均投中2.3个，命中率接近40%，在CBA所有参赛球员中列第17位。投中了66个三分球居CBA的第八位。在国内球员仅次于张庆鹏、孙杰、胡雪峰排在第四位。在对阵东莞的比赛中，他16投9中8罚7中得到28分，这是他的单场最高分。
这位曾经在山东、北京、浙江流浪多年的神投手终于在佛山、在马布里的身边发挥了自己的特点。他说“这一年来，球队给了我很大的帮助，大家都鼓励我要放开多投篮，再加上有马布里这样的优秀后卫，我才能有这样的表现。”而马布里则表示，他最愿意给赵永刚传球，因为他这一点最稳定。
在加盟佛山队后，赵永刚最大的改变就是加强了持球突破，在篮下的进攻多了，他受到的侵犯数也在大大增加，因此66次罚球也创造了职业生涯的新高。
与佛山队的一年合同期满后，赵永刚成为自由球员，其间，佛山队极力挽留他，家乡球队青岛队也希望能够引进他，但最终赵永刚选择了夺冠机会更大的新疆队。
2011年9月，正式加盟新疆队。
新疆队看中的正是赵永刚的进攻能力。在上赛季第29轮，佛山队在主场对阵新疆时，赵永刚就砍下19分8篮板，这样的表现使得新疆队进一步坚定了挖来赵永刚的决心。
由于母亲身体不好，妻子也要生孩子等家庭原因，赵永刚为了家人决定效力家乡球队青岛队。2012年10月，正式加盟青岛双星队，在这里他与另一名NBA巨星麦克格雷迪成了搭档。
12－13赛季他成为麦蒂的坚强后盾，他以精准的三分和犀利的突破，颇得麦蒂赏识。联赛第三轮，青岛与八一队一役，赵永刚全场18投11中，三分球15投10中得到36分，投篮命中率、三分球投中数、得分都同时创下了职业生涯的三项纪录，而且距离CBA单场三分球进球纪录也只有两球之差。此前他得分最高纪录是09-10赛季效力佛山期间对阵东莞得到的28分，三分球也是那个赛季对阵江苏投中的7个三分球。
整个赛季均得分10.9分，是国内球员中得分第二高；他也成为青岛队中最稳定的得分点，为教练和队员所信赖。然而在青岛队，赵永刚却没有被完全信任，他的上场时间受到控制，虽然能够作为主力打球，但拿到的薪资却是替补水平。成了青岛队“价格”最低之人，这与他占据得越来越多的上场时间和极佳的场上表现，形成了鲜明对比。
整个12-13赛季，他场均贡献11.1分1.5个篮板0.9次助攻0.5次抢断，三分球命中率为46%。
继尚平离队后，青岛又有两名队员将离开球队——赵永刚和吕岩。而青年队的邢瑞鑫、王庆明和陈耀升正式升入一队。
赵永刚1982年出生，身高202公分，体重105公斤，出道于山东青年队，2004-05赛季代表山东男篮首次征战CBA联赛，此后先后效力过北京、浙江、佛山和新疆，其中2010-11赛季效力佛山龙狮时，场均贡献13.8分3.9个篮板1.2次抢断1.1次助攻。上赛季代表青岛出战28场，场均贡献11.1分1.5个篮板0.9次助攻0.5次抢断，其中青岛主场99-101惜败八一的比赛中，赵永刚一人投中10记三分球，砍下生涯最高的36分。
2013年夏天，赵永刚离开了青岛队，虽然没有征战新赛季的CBA联赛，但是他一直通过训练保持着很好状态。
2014年2月，中国篮协宣布下赛季将会继续允许有球队加盟CBA后，各支NBL的球队都在磨刀霍霍，招兵买马，希望在2015年的NBL联赛中提升自己的成绩。赵永刚受邀加盟了广西威壮男篮，双方签约三年。
2019年07月06日讯，“这是我的中方助理教练赵永刚，大家之前关注CBA应该会知道他。”前不久，CBA北京北控男篮新任主帅马布里亮相发布会上的一席话，将已经退役几年的赵永刚推向前台。就像当年在佛山男篮效力时一样，青岛人赵永刚成为了马布里身边最得力的助手。
2015年1月5日，国家体育总局竞体司发布通知，拟授予其运动健将称号。
2011－12赛季赵永刚代表新疆打完客场与青岛队的比赛结束后乘坐山航的航机前往福建，正是在这次普通的客场之旅中他结识了妻子王长实，王长实家是沈阳人，她属于山航的乘务员，一直在青岛生活，赵永刚是地地道道的青岛人，两人在飞机上第一次见面都感觉不错，相互留下了联系方式，赛季中间虽然赵永刚不能回青岛，不过两人一直短信联络感情，经过一段时间的交往两人终于情定青岛。2012年5月6日，举行了婚礼。