新中国首届刑法学博士（1988年）。

曾任中国人民大学法律系教授（1992年）、副主任（1992-1997年）、法学院副院长（1997-2005年）、教育部人文社会科学重点研究基地中国人民大学刑事法律科学研究中心主任（1999-2005年），北京师范大学刑事法律科学研究院院长（2005-2018年）、法律系主任（2005-2006年）、法学院院长（2006-2016年）。

曾兼任中国刑法学研究会会长（2001-2021年）、国际刑法学协会副主席（2009-2019年）、国务院学位委员会法学评议组成员、国家社会科学基金项目学科评审组专家、全国人大常委会法制工作委员会立法专家顾问、最高人民法院特邀咨询员、最高人民检察院专家咨询委员会委员、公安部法律顾问、教育部法学学科教学指导委员会副主任委员等。