堆垛型的有平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车、侧向或三向堆垛叉车和集装箱跨车等；非堆垛型的有托盘搬运车、通用跨车和拣选车等。

①平衡重式叉车，是起升车辆中最普通的一种，通称叉车。

②插腿式叉车的车体前方具有外伸带车轮的支腿，作业时同货叉一起插入货物底部，正面叉取货物。由于货物重心位于车轮的支承面内，保证了叉车的稳定性。一般采用蓄电池-电动机作动力。

③前移式叉车的门架或货叉可以前后移动叉取货物。一般采用蓄电池－电动机作动力。

④侧面式叉车的货叉和门架装在本体的侧面，可横向移动叉取货物。有时在车体门架伸出的一侧装有两个液压支腿，叉货时支腿着地，以保证车体的稳定性。其驱动方式有内燃机和蓄电池－电动机两种。