丰富的登场作品，性格各异的主角，以及各有特色的机体，再加上近乎完美的剧情，可以说这部作品之所以没有其他作品流行的主要原因只因为N64主机不够普及。如果没记错的话，这作也是最早加入合体技的机战作品了。

　　A.C.191年，9月……人类就像以前所想象的故事那样，遭到了恐怖的威胁。来自外宇宙的侵略者——无限‧佐鲁巴多斯帝国出现了。而这个时候人们正因为吉翁独立战争的影响而疲惫不堪，作为胜利者的地球联邦政府却陷入腐败；在以极疲懒的速度进行战后复兴的同时，他们现在也已经沉醉于胜利的美酒当中。在以压倒性战力朝地球进行侵攻的无限‧佐鲁巴多斯帝国军面前，联邦宇宙军的抵抗根本就起不了多少作用，轻而易举地被击倒、败退。从卫星轨道上发起的攻击使得地面上70%的区域都被战火所波及，地球联邦政府也在无奈之下签定了全面投降条约。就这样，地球圈开始在异星人帝国的占领下持续着一切的运作……这个时候，是A.C.191年，12月。随着这场后来被称作一年战争的战事接踵而来的，是帝国苛烈的镇压和血的肃清；然后……便是陷在恐怖之中的支配。帝国支配体制的确立，也促进了潜在地球上一些“非人类”种族的出现，人类开始为自己行为的后果感到恐惧。从那之后过了3年，世界各地再一次出现了抵抗帝国支配运动的兆头，而且这些活动也渐渐地扩大其规模和明朗化。A.C.195年……地球的未来，还处在一片混沌的黑暗中。