见于史籍记载，有固定仪式的跑马射箭活动迄今已有500多年历史，它始于后藏江孜地区。绕丹贡桑帕任江孜法王时(1408年)，每年藏历四月十日至二十七日为其祖父举行祭祀仪式，规定二十八日始进行娱乐活动。到扎西绕丹帕时(1147年)，娱乐活动中增加了比箭骑射的内容，正式形成江孜“达玛节”。达玛节主要是进行大规模的跑马射箭比赛，一般进行3天。从15世纪开始，跑马射箭活动逐渐从江孜传到拉萨、羌塘等地区。五世达赖时期，拉萨每年年初传召大法会结束后，进行历时4天的跑马射箭活动。现在最负盛名的是藏北羌塘地区的“赛马节”，每年藏历七月底八月初举行，历时5至7天，形式与江孜相仿，首先举行简单的宗教仪式，然后检验马匹，接着便举行跑马射箭比赛。