清自康熙时始，大学士、尚书、御前大臣、内务府大臣等入见皇帝，皇帝常俯指赐坐，大臣等叩谢后，就跪于毡垫之上。其后历朝沿袭此例。但侍郎虽一同入见，不得跪垫，也无须叩谢。督抚入见，皇帝亦俯指赐坐，照例叩谢后就跪于垫上。垫距御榻仅尺许，寓古人造膝陈言之义。雍正以后军机大臣入宫召对，亦于御榻前设毡垫，军机大臣跪于垫上而承旨，以示优礼，俗称军机垫子。清初御门听政，大学士等旁跪，无毡垫。雍正间，圆明园御门听政，始设毡垫，而乾清门听政则无，至乾隆五年（1740）冬，乾清门听政亦设毡垫。