路永，东晋将领。官任龙骧将军、豫州刺史、庐江太守。初为历阳太守苏峻部将，咸和二年（327年）随苏峻叛军起兵占领建康，后陶侃、温峤自江州东下围剿苏峻，路永在司徒王导策动下，与苏峻部将匡术、贾宁等重新归附联军。咸和五年（330年）随平西将军庾亮西征郭默。咸康元年（335年）后赵南侵，路永以龙骧将军领兵驻守牛渚。咸康八年（342年）路永接替庾怿担任豫州刺史兼庐江太守，并献上玉鼎。建元元年（343年）东晋为响应庾翼北伐，命路永移驻合肥；永和元年（345年）三月，又向朝廷献上神金；同年五月叛晋，依附后赵，驻寿春。