《春秋.左传.鲁宣公十二年》：楚子又使求成于晋，晋人许之，盟有日矣。楚许伯御乐伯（许伯，御者。乐伯，车左），摄叔为右（车右），以致晋师（致师，挑战），许伯曰：吾闻致师者，御靡旌，摩垒而还。乐伯曰：吾闻致师者，左射以菆（音邹，利箭），代御执辔，御下两马，掉鞅而还。摄叔曰：吾闻致师者，右入垒，折馘（音国，割下死者左耳），执俘而还。皆行其所闻而复。晋人逐之。左右角之、乐伯左射马，而右射人。角不能进，矢一而已。麋兴於前，射麋丽龟。晋鲍癸当其後，使摄叔奉麋献焉曰：以岁之非时，献禽之未至，敢膳诸从者。鲍癸止之曰：其左善射，其右有辞，君子也。