车轮舸，明代后期建造的以轮击水航行的战船。船长4.2丈，阔1.3丈， 内安4轮，轮头入水约1尺，令人转动，航速远快于人力划桨船。船前平头长8尺，中舱长2.7丈，后尾长7尺，船面上设有板钉棚屋，通前彻后，用一大梁盖板，两边伏下，每块板长5尺、阔2尺，下安转轴，作战时，先从船内放出神沙、沙箭、神火等喷烟火器， 以遮障敌军眼目。之后，即掀开船板，船上士兵立于两侧，向敌船抛掷火球，发射火箭，投掷标枪，毁杀敌船及其士兵。