工作臂架与回转台连接，为3级伸缩臂式结构，臂架采用四边形圆角截面，各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推动第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅，所有铰接点均采用自润滑轴承，降低保养要求，所有需要润滑的点都设有加油口，可以方便地进行保养。为方便维修保养，所有油缸、管路外置，管路和电缆均有保护拖链。

(3)三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的3个方向可以进行独立旋转，使物体可以获得任意安装角度，因此设计了三维全旋机构，即在水平和竖直方向设置±90。旋转机构。俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行，微调由调平油缸实现，不再设单独机构，从而减少机构设置。

摆动回转体，其内部为丝杆螺母机构，液压推动丝杆，带动外圈旋转，通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压油路上设液压锁，静止时锁住液压油，回转体就可以可靠定位。

回转体体积小，只需很少液压流量就可以旋转很大角度，带来的问题就是旋转速度很难控制。为解决转速控制问题，在液压系统单独设置微量泵，其排量仅为0．6ml/min，微量泵由专用电机驱动，可保证转速恒定，从而为回转系统提供稳定的流量。

(4)柔性夹紧装置。风管夹紧装置主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。固定臂长度保持不变，作为风管的一个支撑边，同时用于固定其它夹紧元件。伸缩臂分为2节，根据风管直径，通过丝杠结构可方便地调整长度，作为风管的另一个支撑边。柔性软带分为2段，长段通过弹簧连接至摇臂，短段连接到伸缩臂，2段之间用带扣连接，长度可调。

当油缸伸出时，将软带一端与弹簧固定，一端与伸缩臂固定，然后回缩油缸，夹紧风管。当油缸缩回时，软带松弛，带扣脱落，无需人工辅助，夹紧装置即可随大臂自动收回。

(5)电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油，由发动机驱动。变量泵为行走、转台回转、臂架变幅和臂架伸缩供油，齿轮泵为行走转向机构、工作装置摆动、工作装置翻转、工作装置夹紧和调平机构微调供油。由变量泵供油的动作采用比例阀进行控制，以便精确进行速度调节，其它动作由于速度低、流量小，直接采用电磁换向阀进行控制。液压系统内设有安全溢流阀、液压锁等安全装置。

为方便操作，设有2套操作机构，分别为地面(在底盘侧面)操作机构和遥控操作机构，2套机构具有互锁功能，只能使用其中一套进行操作控制。操作以遥控机构为主，可以进行全部动作的控制。底盘操作为应急操作系统，只能进行回转台以上装置的操作，不能进行行驶和转向操作。

(6)安全装置。设有电动应急系统，当底盘发动机和主泵液压系统出现故障时，借助以12V底盘电源为动力的微型组合式液压泵站，将工作装置降至行驶状态。也可采用紧急下降阀进行操作，实现动臂下降复位。地面操作盘、遥控操作盘均设有紧急停止按钮，用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。

举升作业装置下方设有检测装置，以防止误操作时举升机构与动臂机构碰撞，造成损害。底盘上安装防倾斜传感器，当机体的倾斜度〉5°时，该传感器即可通过蜂鸣器发出断续的报警声。幅度限制装置能自动检测臂架的伸出长度和仰角，根据预设的数据，将作业幅度限制在安全范围内，当达到最大作业幅度时，自动停止臂架动作。

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二：综合你所调查的资料，选择性价比比较好的升降机械，要从它的技术参数以及实用性和通用性上进行选择，通常升降机械有很多种，包括（车载式，固定式，液压，剪叉式等）每种的技术参数及用途都有些许不同，但也有许多功能有相似的地方，因此，作为顾客你要带有目的性的的选购，即你买升降机械式要做什么，以及哪种升降机械能满足你的需要并且用途多。

三：最后一点是，设备到货后，开箱验收时要检查随机技术资料是否齐全，随机配件、工具、附件是否与清单一致，设备及配件是否有损伤、缺陷等，并做好开箱验收记录。