作为历史遗迹的轩辕台在今河北省涿鹿县城东南乔山上。古《山海经·大荒西经》：“有轩辕之台，射者不敢西向射，畏轩辕之台”。

关于轩辕台，由于人们对于历史的膈膜，对《山海经》一书的读不懂，后世颇多猜测：有说是土台的，有说是石台的，有说是建筑物的。对于轩辕台的实际地点，同样说法不一，有说是在北京平谷的渔子山上。渔子山上有大冢，世传为轩辕黄帝陵，俗称轩辕台，它北依群峰，南对盘岳，西邻西汉平谷故城，东望金海湖。据历史文献记载山东庄轩辕台始建于战国至西汉年间，虽几经沧桑尚存。正殿为轩辕、伏羲、神农三皇之位，古碑上携刻陈子昂《轩辕台》诗，以证其处。每年正月十五为轩辕庙会，届时四方百姓云集，进香祭奠；各种民间花会，争相登山献艺；有说是在河北怀来县乔山上的；有说是河北涿鹿县桥山上的。