故宫有四座角楼，角楼造型古朴典雅，建筑精巧。作为楼，它有三层，檐角翘起，层层叠立，高低起伏，而且有“九梁十八柱七十二条脊”之说。除北京故宫外，在全国各地找不到这样的建筑。故宫的角楼是别具一格、蔚为壮观的景致。此类角楼是真正的转角楼。

东便门角楼成为北京地标性建筑，在几十年前有四座这种形制一模一样的角楼。据《明北京》一类史料记载，在明正统四年（1439年），北京城门“每门均有箭楼、城楼、瓮楼及闸楼，内城四角设有角楼”。城墙上的角楼不像故宫角楼那样是装饰性建筑，它有军事目的，故被称为角箭楼，俗称为角楼了。

以西便门角楼为例，学者蔡青所著《百年城迹》中记录：“角楼为七檩转角楼，歇山式屋顶，铺灰筒瓦绿剪边，绿琉瓦脊兽，屋顶两条正脊相交处，起西南两个歇山山花，十字脊中间装火焰琉璃宝顶，宝顶高13米，西南角箭楼，楼身高17米，连台座通告29米，角箭楼西、南长面各辟箭窗四层，重檐以上一排，重檐以下三排，每排14孔，全楼共设箭窗144孔。”西便门角楼是1905年被拆的，拆后仅存城台，1969年城台亦被拆去。虽然内城西南和西北、东北角楼看不到了，但幸存的东南角楼经过多次修葺至今完好。