《史记·儒林列传》：“於是天子使使束帛加璧安车驷马迎 申公，弟子二人乘轺传从。

裴駰 集解引 徐广 曰：“马车。

《汉书·高帝纪下》“﹝ 田横 ﹞乘传诣 雒阳

颜师古 注引 三国 魏 如淳 曰：“律，四马高足为置传，四马中足为驰传，四马下足为乘传，一马二马为轺传。

《旧五代史·唐书·武皇纪上》：“天子览表，遣使譬喻百端，轺传相望。