更新时间：2023-11-27 23:26
1863年英国建成第一条地铁线路，1888年美国建成第一条有轨电车线路，标志城市交通进入轨道交通时代。经过诞生和初始发展阶段(1863年—1924年)、萎缩阶段(1924—1949年)、再发展阶段(1949—1969年)、高速发展阶段(1970年)，当今世界各大城市和特大城市都确立了公交优先、轨道交通是公交骨干的政策。
凡是以地上地下区分肯定是错的，地上地下只是从实施条件来考虑的，包括用地条件，环境要求，开发强度等等，但如果有可能地上的话，我想没有一个市长会选择让轨道交通下地的，造价相差的是倍数关系！
其实归根结底的区别，按照UIC给出的国际通行定义，轻轨列车是具有进入标准混行区间能力的传统钢轮列车。而地铁则是不具有混行能力的传统钢轮列车。所谓混行就是路权不专用，同时由列车和机动车以及行人非机动车共享。汉语一般习惯上称为有轨电车或者现代有轨电车。轻轨列车为了具有混行能力，其车体尺寸必须符合公路大客车限界尺寸（最大2.5米宽，中国大陆最长18米），显著小于地铁列车（最小的C车至少2.6米宽，18米长），这就导致轻轨运力很难提高。但是地铁可以通过缩小编组来实现很小的运力——在国外偏远线区，地铁经常只有1-2节，运力很小，但是每节的宽度和长度和车辆性能决定了他们不能进入混行区间。因此轻轨和地铁的区别是混行能力的有无而不是运力大小！
混行路面情况复杂，因此除了尺寸要求外，轻轨列车制动性能基本不劣于大客车——他们通常增加磁轨制动等非黏着手段来达到要求，以便可以和汽车一样及时停车。同时轻轨列车可以轻松在曲线半径小到20米的曲线上运营，地铁列车（都是指营业编组）能通过的曲线半径则至少110米。地铁列车多数情况坡度限制为4%，而轻轨为通常限制坡度为8%，世界最大的是11.5%在意大利（注意不是千分之是百分之）。这使得轻轨可以轻易适应大多数路面情况而地铁不能。
由于轻轨的混行限制使得尺寸受限，进而使得轻轨适合的最大高峰小时客流量为1～3．0万人次。如果是1万以下，则是一般公交电汽车的适应区间。其中6000以内适合单机或者15米以下的通道车，而6000-1.2万适合18米通道车。地铁则适合3万以上的单向高峰小时客流，上不封顶！因为地铁不仅可以有ABC三种规格的宽度，还可以改变编组，从世界范围来看地铁最小编组为1节，最大12-15节，因此地铁实际能提供的单向高峰小时运力范围从1万一直延伸到十几万人次/小时，弹性很大，因此用运力区分轻轨地铁也是不切实际和很容易出错的。当然，地铁有建于地下的、地面的、高架的（如建于地面上的高架地铁也可称之为轨道交通）；而轻轨铁路同样有建于地下、地面、高架的。有人认为地铁肯定是建在地下的，而在地面行驶的则认为是轻轨；更有人认为轻轨铁路的钢轨重量要比地铁为轻，这些理解均是错误的。
在中国大陆，很多人认为运力决定属性，这种错误认识是最多的。但这种错误仅限中国大陆特有，和中国大陆的国标含混不清也很有关系。以国际通行标准来看，中国只有大连、长春有轻轨系统，其他地区口语称为轻轨的普遍都是地铁。此外，认为轻轨速度低也不确切，不过技术角度上，线路允许时最高能达到的最高营业速度地铁确实比轻轨快。但是不能说速度高于XX就一定是地铁。例如北京大多数地铁最高速度不超过80km/h，而圣何塞VTA的有轨电车（轻轨）系统，在专用区间普遍按照最高90km/h运行。不过旧金山湾区的地铁（BART）不仅是10节的大编组，而且最高车速为130km/h比当地的轻轨的90km/h高（旧金山MUNI的轻轨和VTA类似）。
建设城际快速轨道交通网，是珠三角综合运输系统现代化的重要标志，快速轨道交通以其输送能力大、快速准时、全天候、节省能源和土地、污染少等特点，开拓珠三角未来可持续发展的新空间。
占地是公路的1/8
用地省，运能大。一条复线轨道交通线路与一条16车道的公路具有大体相同的运输能力。规划中的珠三角城际快速轨道交通网，铺设方式以高架和地面为主，其占地仅为同等运量高速公路的1/8.珠三角人口密度大，人均用地少，城际快速轨道交通系统将为珠三角节省大量的土地。
造价是地铁的1/3速度是地铁的2倍
速度高，造价低。城际快速轨道的运行时速将达到160公里—200公里/小时，是地铁时速的2倍。以广州为中心，到珠三角的各城市均在60分钟以内。而地铁的造价高达4亿—6亿元/公里，轻轨的造价只是1.5亿元/公里，仅为地铁造价的1/3.作为珠三角城际间的快速轨道联络方式，采用地面或高架敷设，是最经济实惠的选择。比利时当年在城市轨道建设中，也没有首先去投资建设高昂的地铁，而是坚定地在旧的轨道交通的基础上逐步建设新型轨道交通。在布鲁塞尔、安特卫普和夏罗瓦等五个城市建设了轻轨铁路，同时还建设了一条濒临大西洋北海的沿海轻轨线路，成为比利时城市公共交通的骨干和主体。
能耗是公共汽车的3/5
节约能源，减少大气污染。每一单位运输量能源消费量，轨道交通系统仅为公共汽车的3/5，私人用车的1/6.轻轨列车使用的电能是一种清洁的能源，不像燃气机车那样有废油废渣产生。
噪音低于大卡车
减少噪音。轨道交通所产生的噪音易于治理，通过采取技术措施，如采用超长无缝钢轨，可以减少列车运行中的冲击噪音，采用弹性轮，可以减少摩擦噪音，通过城市规划和必要的隔音遮挡也可降低噪音。据监测，公路上大卡车的噪音达到94分贝，而轻轨列车能将运行噪音减低至70分贝左右。此外，城际快速轨道交通除了示警等特殊情况，一般不用鸣笛。
安全事故极为罕见
由于轨道交通采用了更高的技术标准和更严格的管理措施，比公路交通的安全性高得多，世界各国发生城市轨道交通的事故均极为罕见。