辅具最早由德国器具研究中心研发，得到足部患者的青睐，为患者解决了行走问题和避免手术留下了后遗症。韩国、日本逐步开始发展。辅具事业发展比较晚，我国引进了现代康复医学的理论和方法，并同中国传统康复医学相结合，使在我国土地上成长起来的这门新兴学科，既吸收了国外的先进的科学技术，在器具上得到了进一步的发展。