更新时间：2024-09-24 00:04
2012年7月，因主演华谊兄弟彭三源工作室出品的校园青春偶像剧《青春守则》饰演齐瑞。
2015年3月20日，与刘德华、井柏然、梁家辉、吴君如等人合作的剧情电影《失孤》在中国内地上映，他在片中饰演一位大学生，这也是他的首部电影作品；7月11日与李嘉琪、李浩菲、陈瑾等人合作主演由李霄峰执导的青春剧情电影《少女哪吒》，片中饰演徐杰；同年，主演青春悬疑偶像剧《神探亨特詹》，剧中饰演范秋生。
2017年4月15日，与白宇、朱一龙等合作主演的都市奇幻剧《镇魂》在上海开机，在剧中饰演特别调查处成员郭长城；同年，与罗晋、聂远、黄觉等人主演院线犯罪爱情电影《灰烬重生》，在片中饰演工人徐峰，这也是他与导演李霄峰的二度合作；同年10月，辛鹏随电影《灰烬重生》亮相釜山国际电影节。
2018年，出演电视剧《鹤唳华亭》剧中饰演萧定楷，该剧于2019年11月12日开播；同年9月22日，《鹤唳华亭》番外《别云间》在优酷上线播出；同年，出演电影《荞麦疯长》饰演秦声。
2019年，出演电影《神奇合唱团》，饰演男一安迪。
2020年，出演建党100周年重大革命历史题材献礼剧《光荣与梦想》，饰演王稼祥；同年9月19日，电视剧《幸福到万家》，饰演律师张伟成，该剧于2022年6月29日在东方卫视、北京卫视播出。
2021年，出演电影《孤注一掷》饰演石克，该剧定档于2023年8月11日全国公映；同年7月28日，出演的都市奇幻悬爱剧《被遗忘的时光》饰演何泓嘉， 该剧于2022年7月29日在芒果TV独播。
2022年6月29日，主演的《幸福到万家》在优酷网络独播；7月28日，《被遗忘的时光》全阵容官宣，辛鹏加盟。
2023年5月，出演涉案剧《小站警事》，饰演孙浩楠；同年8月11日，出演的电影《孤注一掷》全国公映。同年9月，出演都市传奇励志剧《我叫赵甲第二季》，饰演郭宁。
2024年1月，参演陈思诚执导的电影《解密》；同年2月，出演古装电视剧《国色芳华》， 饰演王擎；同年3月，出演温暖现实主义法治题材剧《我们与法庭的距离》，饰演谢元。
2017年8月，辛鹏跟随导演李霄峰受邀参加夏令营公益活动中开设的“夏令营小剧场”《我是总导演》环节，与到场青少年共同分享自己的表演经历。
辛鹏在电影《灰烬重生》中的演技不俗，他将片中人物十年前后的形象落差表现得较为亮眼，令人印象十分深刻；同时，他也完美诠释了“徐峰”一角，演技爆棚，尽管他与罗晋是首次合作，但是却展现了十足的默契。而画面中辛鹏的眼神透着冷酷与血性，还隐约表达着些许无奈，藏着故事，引人遐想。演技的完美诠释，不禁让人感叹辛鹏的眼睛会说话。在写真中的他，黑色西装搭配简洁领结，一改往日阳光活泼形象，退去青涩，线条硬朗、眼神坚定尽显沉稳男人形象。（网易娱乐 评）