《唐会要》卷七十二有：“（元和）十三年四月，内出印六纽，赐左右三军辟仗使。旧制，内官为六军辟仗使，监视刑赏，奏察违谬，犹外征方镇之监军使，初不置印。于时，监军使张奉国、李文悦，尝见工徒出入官衙，虑外患初息，禁中营缮或多，因白宰臣，冀以论谏，宰臣裴度遂谏之。上怒奉国等不自陈，而外议禁中事，绝其朝请。数月，纳度之谏，释之。遂授奉国为鸿胪卿，文悦左威卫大将军，充威远军使。龙武军既阙帅，由是命辟仗使主军，印异于事。其军之左吏，或抗言以论，或移疾请告，于是特赐辟仗使印，俾专事焉。”

《资治通鉴》中所记述的与《唐会要》大致相同，只是更为简略，两者关于辟仗使的设立时间和主要职责描述相同，皆认为辟仗使设立于元和十三年（公元818年），其主要职责则为监视刑赏、纠绳军政。不过两者关于印的数字的记载有所差异，《唐会要》中为“内出印六纽”，而《资治通鉴》中则是“内出废印二纽”。另外唐人笔记小说《大唐传载》中还有如下记载：“贞元十二年六月乙丑，始以窦文场为左神策军中尉，霍仙鸣为右神策军护军中尉，其日又以张尚进为神武军中护军。左右辟仗使之始也。”这里我们发现了关于辟仗使设立年份的另一种说法，即贞元十二年（公元796年）。一般认为，元和十三年的说法更为可靠，因为《大唐传载》其实是将护军中尉和辟仗使两职混淆了。