在位置重要、视界开阔、便于观察、隐蔽条件较好的地点设立，通常配有雷达、望远镜、夜视器材、通信器材及保障装备，为边防一线分队观察掌握情况、警戒、管理控制边境提供保障。

边防哨所在中国起源较早。商周时期，设立的烽燧中有不少除承担烟火报警任务外，还有就近巡逻的责任。汉朝，在西部边境上设有屯所。此后，各朝代均在边境设有类似的屯所。清朝，在各边防要地设置卡伦。中华人民共和国成立后，边防建设受到高度重视，国家在全国边防一线均设置了边防哨所，哨所执勤、生活条件也逐步得到改善。

边防哨所执勤人员的任务主要是：①掌握对方军事动向及其活动规律。②掌握对方人员、车辆、船艇、航空器、牲畜等越界、入侵、挑衅征候和其他异常情况。③掌握己方人员、车辆、船艇、航空器、牲畜等在边界附近的活动情况。④及时发现和处理非法越界、违法犯罪活动和其他涉外事件。⑤兼负会谈会晤联络任务的观察哨还应观察对方的联络信号，掌握双方会谈会晤人员、车辆出境入境情况。对边防哨所执勤人员的基本要求是：熟记和严格执行边防政策规定；坚守岗位，履行职责；及时、准确地观察当面情况；妥善处置情况，重要情况及时报告；做好战斗准备，防敌袭击和破坏。