分为定期巡逻和不定期巡逻，还可分为全线巡逻、分段巡逻和定点巡逻。对国（边）界实行巡逻，体现国家对维护领土主权和边境安全的决心和重视程度，能够及时发现国界走向和国界标志的变化情况，发现和制止各种危及或可能危及国家边界安全的行为。采取徒步、乘车（艇、摩托雪橇）、乘马（驼、牦牛）、飞行器等方式实施。在实施飞行器巡逻时，要进一步明确空地协同配合事宜。边防巡逻的任务主要是：①巡查国（边）界，检查维护国（边）界标志和边防设施有无移动或损坏，界河岛屿沙洲有无变化，保护国界标志与边防设施，熟悉国界走向，了解掌握边境情况。②防范、制止和打击入侵、挑衅、蚕食活动，防止间谍、敌对分子潜入潜出，查禁走私、偷渡和贩枪、贩毒等违法犯罪活动。③观察掌握对方人员、车辆、船艇、航空器、牲畜等在国（边）界附近和争议地区的活动情况，制止人员非法越界和破坏争议地区现状的行为。④监督、检查己方人员、车辆、船艇、航空器、牲畜等在边境地区的活动情况，制止、查处非法越界等违反边防政策、法规的行为，维护边境秩序，防止发生涉外事件。⑤宣传边防政策法规，收集边防情况。按照有关边防政策法规，及时正确处理边境上发生的问题。边防巡逻应按照勤务制度的规定组织派遣。巡逻执勤分队的人员数量根据国界当面情况确定，并由军官或警官带队。必要时，可由当地武装部组织边境地区民兵配合边防部队执行巡逻执勤任务。组织边防巡逻的基本要求是：①指挥员应向巡逻队（组）明确巡逻的任务、时间、行进路线、携带的装备和器材、情况处置预案、通信联络方法和信（记）号规定以及注意事项。②巡逻人员受领任务后，应熟悉巡逻方案，明确分工，认真做好各项准备。巡逻结束后要进行总结。③进入争议地区、敏感地段巡逻或敌情比较严重时，应加强兵力兵器。④对重要地段或地点，根据地形、天候和任务，在向上级报告情况的同时，灵活派遣巡逻执勤分队（组），实施不定时的巡逻。⑤对在巡逻中遇到的情况要核实清楚，严格按照有关的边防政策法规及与邻国签订的协议进行处置。对发现的一般情况，在返回后综合报告；对重要情况，要立即报告；对紧急情况边处置边报告。