更新时间：2024-08-19 09:38
过渡时间，即调节时间ts，指控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。
控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。理论上过渡时间为无限长，在实际应用时，规定只要被控变量进入新的稳态值的±5%（±2%）的范围而且不再越出时为止所经历的最短时间。
过渡时间（调节时间）可以反映系统响应速度和阻尼程度的综合指标。
对于常用的二阶欠阻尼控制系统，过渡时间的简化算法如下：
误差取0.05：；
误差取0.02：。
其中，ζ表示系统的阻尼比， 表示系统的自然频率（无阻尼振荡频率）。