轨道之间的转移有多种形式，按变轨次数分为一次、两次、多次和连续小推力变轨。在初始轨道和目标轨道相交时，才能用一次变轨完成转移。过渡轨道按形状分为椭圆形、抛物线形和双曲线形的过渡轨道；按初始轨道和目标轨道形状分为圆轨道之间、椭圆轨道之间、圆轨道与椭圆轨道相互间的过渡；按初始轨道和目标轨道相对位置分为共平面和不共平面；椭圆轨道间的转移有共轴和不共轴转移。与两个圆轨道都相切的椭圆过渡轨道就是著名的霍曼轨道。为了节省运行时间，过渡轨道可选用双曲线或抛物线轨道，消耗能量并不太多。从一条轨道变换到另一条轨道可以有多条过渡轨道，寻求能量最省的过渡轨道是一个理论问题。