根据希罗多德文本记载，米底王国的创建者是迪奥塞斯。因他善良忠诚、常为人民解决争端，在公元公元前700年左右被推举为国王，并建造了埃克巴坦那。然而，由于这个记载与亚述的一些文献相违，因此历史学家一般以弗拉欧尔特斯（即迪奥塞斯的儿子）作为米底的开国君主。弗拉欧尔特斯领导米底人征服波斯，但相传在一次对亚述的战争中丧生。在这段时间，斯基泰人从高加索地区进入伊朗西部，并统治了米底王国一段时期。其后，弗拉欧尔特斯的儿子基亚克萨雷斯于公元前675年成为米底王国的君主。他组织了米底军队，将其分为持矛士兵、持弓士兵和骑兵；将埃克巴坦那定为米底的首都。公元前615年，基亚克萨雷斯卒众攻打亚述的阿拉普哈（Arrapkha，即现今的基尔库克），又于次年包围尼尼微，惜未将其攻克。其间，基亚克萨雷斯的孙女与新巴比伦的尼布甲尼撒二世结婚，两国正式联合。公元前612年，基亚克萨雷斯联合新巴比伦再攻打尼尼微，并于8月将其攻陷。公元前609年，米底消灭强盛一时的亚述。在此之后，基亚克萨雷斯继续向西进兵，消灭了乌拉尔图王国，并与小亚细亚的吕底亚发生战争。公元前582年，由于日蚀关系，米底与吕底亚结束战斗；并在希腊数学家泰勒斯协助下，两国结为友邦。