在控制系统中含有选择单元的系统，通常称为选择性控制系统。常见的选择单元有低选器和高选器，它们各有两个或更多个输入，低选器把最低信号选中作为输出，高选器把最高信号选中作为输出，采用数学表达式表述，分别为U0=min(ui1,ui2,ui3,……uij)和u0=max(ui1,ui2,ui3,……uij)。式中uij是第j个输入，u0是输出。选择性控制系统是将逻辑控制与常规控制结合起来增强了系统的控制能力，可以完成非线性控制、安全控制和自动开停车等控制功能。选择性控制又称取代控制、超驰控制和保护控制等。