通化定制公交D02路开通于2019年7月16日，是通化市开通的第二条定制公交线路。为方便二道江区群众与市区的快速联系所开通。

因长胜下坡路段道路不佳，2020年11月3日起，D02路临时通过江北大桥便道绕行滨江东路。

因二道江路损毁严重，D02路2020年12月21日起更改运营路线，新增 燃气储配站、细水湾、长胜村二队、张家大桥、滨东佳园、邮政局 共6站，取消 长胜、佐安、通化站、客运站 共4站，单程里程由原15.0公里增加至16.9公里。

为更好满足二道江区域居民、师生的出行需求，提高二道江区域公交路网的辐射面积和运载效率。2024年10月22日起，市巴士公司对二道江区域公交路网架构进行优化，将原二道江山上始发的6条公交线路延伸至二道江第十四中学发车，D02路由二道江山上延伸至第十四中学发车。