东西走向，单挑式单孔石拱桥。清康熙五十一年（1712年）建，光绪二十三年（1897年）重建。道南桥拱圈上下的龙门石上的雕刻都很精美，上为五福拜寿图，下为鲤鱼跳龙门。桥额石桥名两旁祥云纹及顶部护栏石上的水仙连理纹也很精致细腻，在黎里的古桥纹饰中独具风采。

2005年1月，迎祥桥被列入“黎里市河驳岸及古桥”范围被公布为第四批吴江市文物保护单位，2012年9月由于行政区划变更“黎里市河驳岸及古桥”被列为苏州市文物保护单位。