在西方伦理思想史上，主要代表人物有18世纪德国的费希特（Johann Gottlieb Fichte），他认为道德意志是世界的本原，伦理的目的是在世界中实现自己；自然和人是为善服务的工具。人的天职是履行他的职责，自愿的实现至善，将其注意力转向普遍的道德目的。费希特提出“自我论”，并以此建立其伦理学思想体系。其所谓“自我”是一切个人的共有属性或“普遍意识”，是自在的、绝对的、纯粹本源的意识活动，是第一性的、最高的实在。自我克服非我，就是人从外部世界的限制中解放出来，净化自己，回复到绝对的精神的自我，即实现绝对的独立、自由。这就是人类的使命，也就是伦理学的课题。绝对的“自我”的良心命令人从感觉的奴役中解放出来，成为超越一切可感觉事物的一种决定的自动力量，为实现道德而活动。道德活动是努力向上的，是战胜阻碍而前进的。所以，道德活动一定不能没有妨碍，而自我为了实现道德活动，锻炼克服阻力的意志，需要有一个同它斗争和克服它的东西，因而自我才设定了非我。所以世界万物都是为道德而产生和服务的。否则，世界和人的生活就没有价值和意义。