人们在一定的社会关系中与他人和社会发生联系，进行交往，并处理个人利益同他人和社会利益的关系，意识到个人对他人和社会应负的道德责任和义务，认识到必须以某种道德原则和道德规范调节自己的行为，并为实现其道德理想而奋斗，于是形成一定的道德觉悟。不同时代、不同阶级的人们有内容和实质不同的道德觉悟。在社会主义时代，无产阶级和广大人民群众的道德觉悟，是指对社会主义、共产主义道德体系和道德理想的认识，以及自觉遵守这些道德原则和规范，并为实现共产主义道德理想而奋斗的精神。道德觉悟有高低之分，由此表现为不同的道德水平和道德境界。无产阶级和广大人民群众的道德觉悟不是自发产生的，而是通过加强社会主义、共产主义道德教育，并在社会主义现代化建设的实践中经过自觉锻炼和修养而形成并不断提高的。