1215年西班牙人道明古斯曼（Domingo de Guzman，1170-1221）创于法国南部的普卢叶（Prouille）。他自己本身是个博学多识的圣职人员，当时奉派到普罗旺斯去对付一个类似摩尼教的异端亚尔比派（Albigensians）作反宣传。在他去之前，已经有好几批人前往该地处理这个异端问题，但都没有成功。道明古斯曼发现无法成功的原因在于前往的人本身，当处理者带着过多复杂又铺张的宗教礼仪跟威权的方式，处理民间百姓所面对的问题时，民众与处理者格格不入。所以在这过程当中，他体会到必须培养一些能向人民讲道、受过良好教育的圣职人员的需要，必须建立一种更简单、与初代教会使徒类似的体制，故成立道明会，特别训练能言善辩的教师与传教士。道明会同时是中世纪托钵僧第二个大团体，他们自称为主的看守犬，立志走遍欧洲去扑灭异端与无知。注重讲道与神哲学，故亦名宣道会 (Ordo Prædicatorum，缩写为 O.P.)。道明会在1215年成立后，两年后，1217年获教皇洪诺留三世批准。其会规接近奥斯定会和方济各会，也有设立女修会和世俗教徒的第三会，主要是在城市的中上阶层传教。拥有著名学者大阿尔伯特（St. Albert the Great）及圣道茂（St. Thomas Aquinas）。受教宗委派，主持宗教裁判所，职掌教会法庭及教徒诉讼事宜，参与镇压阿尔比派。道明会特别提倡学术讨论，传播经院哲学，奖励学术研究。当时在欧洲的许多大学里，都有该会会士任教。