中国历史上的古道分驰道、驿道、栈道。驰道是秦始皇所修建的天子专用道，而且加以绿化，布有警卫。驿道供邮传之用，规格较低，而长度更在驰道之上。如遇地势险要，驿道宽度受到限制，并因地形的原因需要有时还增加人工设施，才能建成道路，此种道路就成了栈道。因此，栈道既不在宽，也不在长，而在于险。

道路通过河道或峡谷山涧，必须架桥。因此，一定程度上道路和桥梁同时诞生。我国古代桥梁中以河北省赵州安济桥最为驰名。安济桥又名赵州桥，位于河北赵县城南2.5km处，横跨三交河之上。还有一些桥或因建筑方式独特，或因具有特别的历史意义，也成为重要的见证历史的旅游资源。如北京的卢沟桥、福建缙江的安平桥等。