语出道教始祖老子《道德经》：“人法地、地法天、天法道，道法自然”。儒家思想著作《中庸》：“则可以赞天地之化育，可以参天地之化育”。

意思是：“道教法则源于天地自然，揭示了天地自然的运行规律”。反映了中国古代汉民族儒家思想、道教思想里的天人合一的观念。

“道法参天地”，有时候也写做“道法自然参天地”，如陕西西安的道教韩湘子庙中的“道法自然参天地，德育万物贯古今”对联。西安最大的道教寺院八仙宫内横额书写“道法参天地”。

在道教内丹学中，道教是参天地、同日月、契造化、返自然、还本我、修性命的天人合一之道。