1898年3月27日，由光绪皇帝钦准，清政府总理衙门与福公司签定了《河南开矿制铁以及运输各色矿产章程》合同九款，1902年7月20日，福公司在未经清政府正式签约批准的情况下，公然开工修筑道口三里湾码头至焦作矿区的铁路。该年年底才与清政府议定道（当时浚县道口镇，今滑县道口镇）泽（当时山西泽州府，今山西晋城市）铁路章程。次年，清政府允许福公司修建“道泽铁路”的道口至清化（当时河内县清化镇，今博爱县清化镇）一段线路。

与道清铁路开工同时，英国福公司便在它的煤矿南边1公里许的地方租用了12万平方米土地，修建铁路机修厂（当时为河南省最大的现代机修工厂）和其他铁路设施，从中划出2万平方米（今焦作市道清学校所在地）组建道清铁路管理局。当年英国福公司构建道清铁路管理局时购买中国土地还立有界碑，上面用汉字刻写：“福公司界石”。

此时，道泽铁路工程远未告竣，而所开矿井因水大仍未出煤，英国福公司资金短缺，加之担心筑路养路费用无着，为转嫁困难，便让英驻华大使照会清外交部，欲将该铁路卖给清政府。

1902年11月，清廷委派中国著名铁路工程师、候选知府詹天佑前来勘察铁路，查对账目、察看工程，对已建线路及车辆等设备最后核价61.46万英镑，比英国福公司索要的75万英镑卖价少付13.54万英镑。道清铁路建设初期，铁路管理局设在道口镇，“嗣因便利中、福两公司煤运。

光绪三十二年（1903年）迁于焦作”。道清铁路通车不久，便因军阀混战、政局动荡而时常中断经营。当时沿途所设车站分别为：三里湾、道口、王庄、柳卫、李源屯、汲县、白露、新乡县、游家坟、大召营、获嘉县、狮子营、修武县、待王、李河、焦作、李封、常口、柏山、清化、陈庄。

1904年7月，泽道铁路全线尚未竣工，因哲美森厂仍未出煤，福公司恐养路费无着落，请英国驻华公使照会清政府外务部，将该路卖给清政府。

1905年由英国驻华公使出面与清铁路大臣签订《道清铁路借款合同》21条，将原道口至清化一段铁路修建费用作为清政府向福公司借款，清政府以经营权做抵押。

1905年，清政府派詹天佑主持评估，将这一段铁路收归国有，改称道清铁路，于1906年2月竣工通车。道清铁路跨浚县、滑县、汲县、新乡、获嘉、修武、河内七县。

1907年1月20日，道泽铁路柏山至清化镇段竣工，工期5个月又20天。

1907年3月3日，我国较早的铁路线之一、河南省境内第一条铁路道清铁路正式全线通车。3月3日道泽铁路柏山至清化镇通车，亦即道清铁路全线通车，当天举行道清铁路通车仪式后由道口开出了第一列特别快车。

道清铁路横跨浚县、滑县、汲县、新乡、获嘉、修武、河内七县，全长150.446公里，此时，道清铁路监督局办公大院已建成，4月，道清铁路监督局全部人员由道口三里湾处移至焦作办公。焦作车站开办货运业务，以运送煤炭为主。是年，焦作路矿学堂隆重举行开学典礼。这是外国公司提供经费在我国创办的第一所铁路矿业大学，也是河南建立最早的一所现代高等学校。

该年（宣统元年）4月，道清铁路在焦作开办道清铁路工匠夜学所，是我国第一所职工学校。1911年中华民国建立，道清铁路奉命改为中华民国国有铁路道清线。

1922年6月，中国劳动组合书记部与李大钊委派共产党员童昌荣为道清铁路特派员，常驻焦作，指导道清铁路的工人运动。8月，焦作铁路全体工人组织了“道清工人俱乐部”。

1923年2月4日京汉铁路工人举行总同盟罢工。同日晚8时许，道清铁路工会为声援京汉铁路工人举行同情罢工，罢工组成工人纠察团，并发布命令，征发车辆，并一度占领道清铁路管理局办公大楼，使道清铁路陷于瘫痪。这次罢工虽遭挫折，但坚持“九日之久，后京汉五日才恢复工作”。

1923年9月，交通部焦作扶轮学校高小正式成立，位置在焦作市中山东街中段路西（今焦作市新华中街路西食品厂处），是焦作最早的新式小学之一。

1925年“五卅”运动爆发，共产党人罗思危受中共中央河南特派员王若飞的指派，来到焦作，在焦作扶轮小学召开工人积极分子会议，决定组织焦作路矿罢工。12日，发表《焦作煤矿工人罢工宣言》，随即举行声势浩大的罢工运动。

1927年，道清铁路英籍人员全部撤离。道清铁路监督局改为管理局，由中国人全部接管。1928年4月，焦作铁路职工医院成立，铁路工人浴池及道清铁路员工消费合作社等也相继建立，是焦作市最早的公共浴池和消费合作社；当年，焦作道清铁路公园建成，为焦作市最早的公园。

1930年4月，阎锡山、冯玉祥与蒋介石公开决裂，中原大战即将爆发，30年代前期，内战纷仍，道清铁路的车辆绝大部分拨归军用，商运几陷停顿。后又因道清铁路和煤矿方面关系紧张，双方的发展都受到影响。南京国民政府派地质学家、后被任命为国民政府行政院秘书长的翁文灏以整理专员之职亲来焦作，在一年多的任职期间，扩大道清铁路运量，亲自到北京商请京绥铁路局将多余车辆廉价租赁给道清铁路。使道清铁路收入迅速增加。

该年12月5日，南京政府铁道部撤销道清铁路管理局，道清铁路改为平汉线支线，此两年间，铁路与煤矿关系搞得很好，各方工作都非常顺利，企业蒸蒸日上，成为焦作路矿前所未有的黄金时代。

正当民国政府计划进一步将道清铁路向东延长到山东的济南，往西延伸到山西泽州府的时候，“七·七”事变爆发，为转移物资、焦作车站天桥及北站台被拆除，清化至陈庄段拆除，材料南运武汉。

1938年2月下旬，日军占领焦作，2月底，焦作共产党组织领导人程明升在修武县磨石坡韩秩吾家召开会议，决定组织道清抗日游击队，先后前来参加游击队的焦作扶轮小学师生及煤矿、铁路工人达100余人。这支抗日武装一度活跃在道清铁路沿线袭击日寇，曾夜袭焦作，占据东马市街（今新华街）。

日军为继续南犯，为解决修筑新（乡）开（封）线铁轨急需，即用拆东墙补西墙之法，将道清铁路道口一段拆除，所拆路料大部用于新开线，从此，道清铁路东段全部废除。之后，日本人为加强掠夺，整修了设备，每年通过道清铁路掠夺的铁矿、煤炭等达104万吨。此间，道清铁路屡遭抗日力量的破坏，常陷半瘫痪状态。当年日军拆除道清铁路东段时的照片至今还有人保存。

1938年8月17日至9月22日，陈赓指挥八路军129师386旅和其他几支抗日部队，对道清铁铁路新乡至焦作间的多个路段连续实施6次大破坏。每当夜幕降临，抗日军民便上路拆卸道钉，搬走铁轨，掘断路基，烧毁枕木，炸毁桥涵，砍断电杆。道清铁路如同一条死蛇，全线陷于瘫痪，日军不得不从前线抽调部队护路。

1938年9月，一支战斗在道清铁路上的游击队——平汉路工人破坏队，趁夜在钢轨下埋好炸药。当机车驶至埋药地上方时，只听轰隆一声巨响，车头炸飞到路外，后面的列车向前挤来，敌人惨叫声一片。之后，游击队又和八路军合作，炸毁了修武与狮子营之间两公里的铁路，和老百姓一起掀翻了35公里的铁路。敌人傻了眼，只好派重兵看守线路，连续抢修35天才勉强通车。“十几个人的破坏队，比一个团的兵力还能干”。当时漯河的《警钟日报》、武汉的《大公报》都刊登了这个消息。

1945年1月21日至4月1日，八路军第129师、太行军区发动了道清战役。这是在道清铁路南北和平汉、新（乡）汴（开封）铁路之间地区对日伪军所进行的一次进攻性战役，太行军区共投入6个团又3个营的兵力，经70余天作战，歼灭日伪军2500余人，扩大解放区200多平方公里，解放人口75万，建立了获嘉、武陟、修武等4个抗日民主县政府。

在这次战役中八路军拆毁的道清铁路新乡至道口段，后来没再恢复。而新乡至柏山段，解放后除待王—李河—焦作北站—李封一段外，大部分被新焦线和焦枝线所覆盖。原位于博爱县城东北的清化车站和清化至陈庄一段铁路在解放后废弃

1945年8月，日寇投降。国民政府又对铁路实行分线管理。成立开封区铁路局，1946年3月1日，国民政府公布新的分区，平汉北段及道清支线重新划归平汉区铁路管理局管辖。

到1949年5月5日，焦作、新乡先后解放，为支援解放战争，道清铁路修复工作加紧进行。7日，焦作李封矿至各矿区至新乡的70.482公里铁路全部通车，时称新怀线。解放后，仅剩的道清铁路西段，先后隶属天津铁路管理局和郑州铁路局，道清铁路已是名实俱无了。但是谁也不能否认，就是这条铁路，伴随着西方列强的掠夺，把西方的文明和科学技术带到了焦作，也把革命的思想传播开来，为焦作早期的发展奠定了基础。

2010年3月3日，是道清铁路建成通车一百周年纪念日。

道清铁路的通车，把当时的商贸重镇清化同道口甚至天津连在了一起，焦作的煤炭、竹货、“四大怀药”源源不断地运到了道口三里湾码头，然后通过卫河水运直达天津；而天津的工业产品和“洋货”以及各种时尚，也纷纷在焦作登场亮相，“焦作繁盛街市集于中山东街（今新华街），所有银行、绸缎、洋广布匹、饭馆、浴堂、妓寮、旅馆，均集于是……其著名之商号如钱业之同和裕，煤油业之聚源栈、中裕存，杂货业之德兴厚、德源恒，洋货业之义盛永、豫立丰，南货茶业之稻香村、紫岩春等”。

《道清铁路旅行指南》对当时的焦作镇作了这样的描述： “焦作镇原为豫北荒僻之区，交通极为不便。自清光绪二十八年（1902年），英商福公司开采煤矿、建设铁路后，地利开发，交通便利，工商发达，与时俱进，俨然为豫省西北之重镇。在民国六七年间（1917～1918年），为焦镇最盛之时代。笙歌彻夜，共乐升平……市面电灯、电话及自来水种种设备颇臻完善，渐呈繁华气象。所有四乡农产咸会于此，以备各地采购者；而津沪各地之运销无烟煤者，莫不派员驻此采办。其中福两公司联合办事处亦设于此。本局设于本市之南端，本路办公处、机车厂房以及公园、医院、员司住宅，皆设于局之左右。将来果能东展道（口）济（宁），西展柏（山）泽（州），运输畅通，矿业发展，则焦镇之繁荣，正未可以限量也。”