中国古代就出现了遭遇战斗。《吴子・应变》中有“卒然相遇，必先鼓噪而乘之”的记载。随着军队机动能力的提高和机动战的发展，遭遇战斗增多，并逐渐成为一种重要的战斗样式。飞机、坦克等武器用于战斗后，发展为由诸军种、兵种联合实施。中国人民解放军在游击战和运动战中曾广泛实施遭遇战斗。

1946年8月，华中野战军在分界（今江苏泰兴东）地区与国民党军第99旅遭遇，采取先机制敌、迎头堵击、断敌退路、翼侧突击的战法，全歼了敌人。

1950年10月，中国人民志愿军第40军第118师在朝鲜温井西北两水洞地区，与南朝鲜（韩国）军第6师一部遭遇，志愿军第118师采取前堵后截、拦腰斩断的战法，取得了志愿军出国作战第一个歼灭战的胜利。遭遇战斗触发突然，敌情不够明了，战况变化急剧，组织战斗的时间短促；双方都从行进间进入战斗，争夺主动权的斗争激烈；双方都有暴露的翼侧和间隙；指挥协同复杂。基本要求是争取主动，先机制敌。