邢临公路，是在乡间小路的基础上，经过两千多年的改建、拓宽、取直，而逐渐形成的。远在传说时代，大禹就在大陆泽治理过水灾，而此路正当大陆泽之南，和河水（黄河故道）相交。商之前，邢台东部属京畿地，商纣王曾在此路北侧的沙丘建立园林。这些古代的历史事件不能不和此路的原始通道相联系。商祖乙定都邢台之后，此路西段成为重要通道。西周在邢台建立邢侯国。邢国和齐国交往十分频繁。公元前661年，齐桓公助邢伐狄，前640年齐、邢与狄会盟于邢，这条路自然成为邢、齐之间的兵马要道。秦代的巨鹿大郡的郡治就在此路北侧。秦始皇第四次出巡，从洛阳出发，经过邢台往东去碣石，使这条路成为秦代驰道，更为以后的道路修建打下了基础。汉代先后在此路沿侧建立了襄国县、南和县、平乡县、宗城县、清河县、临清县，这些县的政治经济中心就在此路的两侧。从此以后这条路就成为邻县之间的东西联络干道。