正统十三年（1448）进士。授监察御史，出巡福建。百姓十人被诬为盗贼，行刑时呼冤。邢宥宽赦缓刑，果得真盗。

天顺年间，任台州知府，有治绩。坐累谪官晋江县丞。明宪宗复其职，改任苏州知府。奸民揽纳秋赋，被邢宥按法惩治，得其赃款万缗，以修筑沙河堤坝，砖砌官道。发生水灾，百姓饥饿，邢宥不待上奏则发米二十万斛以赈灾。宋杰向朝廷推荐他，诏加浙江左参政，仍然管理府事，赐玺书。任官半年，于是以右佥都御史，代替宋杰任巡抚。邢宥开丹阳河，筑奔牛闸，节省兑运冗费，民以为便。寻兼理两浙盐政，考察属吏，上奏罢免不识者一百七十余人。

成化六年（1470），议事至京，致仕。六十六岁时，去世。

母：许氏