更新时间：2024-04-09 17:34
1930年，邢球痕出生于浙江嵊县（今嵊州）。
1937年，入读于太平乡锦水小学。
1943年，入读于嵊县白泥墩村春皋中学。
1944年，入读于嵊县县立中学。
1946年，入读于浙江省立绍兴中学。
1947年，入读于浙江省立宁波高级工业职业学校。
1949年7月，任教于太平村初级小学；10月，考入上海华东野战军特纵特科学校。
1950年，任华东野战军特纵特科学校宣传教育科文化教员。
1952年，任华东军区炮兵速成小学历史教员。
1953年2月—1957年8月，就读于中国人民解放军军事工程学院。
1954年，加入中国共产党。
1958年4月—1958年8月，任国防部五院火箭发动机研究室技术员。
1958年9月—1962年6月，任国防部五院一分院三部固体火箭设计组组长。
1962年7月—1963年8月，任国防部五院固体火箭发动机设计所组长。
1963年9月—1972年8月，任七机部四院41所设计室副主任、工程师。
1972年9月—1983年1月，任航天部四院41所所长、高级工程师。
1983年2月—1988年11月，任航天部四院院长、研究员。
1988年11月—1998年10月，任航天工业总公司四院科技委员会主任。
1998年10月—2003年11月，任天风科技转化中心董事长、总经理。
2003年，当选为中国科学院院士；11月，任航天科技集团四院高级技术顾问。
2006年6月，任中国航天科技集团公司科技委员会顾问。
2009年12月，任中国航天科工集团公司科技委员会顾问。
邢球痕在发动机总体设计研究中，提出了总体优化设计方法及预研成果集成演示技术。在固体火箭发动机重大关键技术攻关中，提出了两种推力向量控制喷管的结构方案、主要参数的计算和试验方法、消除燃烧室初始压强峰的途径。提出的装药燃烧室人工脱粘和其它防脱粘技术、超高强度钢应用中低应力爆破技术、新型高温耐烧蚀材料应用及结构设计、深潜入全轴摆动喷管技术等已在多种型号发动机中成功应用。主持研制的多种战略、战术导弹固体发动机已研制成功并定型。
据2022年9月中国科学院院士文库官网显示，邢球痕编著的论著有《远程机动导弹固体火箭发动机总体性能优化设计》等。
据2022年9月西北农林科技大学官网显示，邢球痕先后获得国家科技进步特等奖、一等奖、二等奖各1项；国防科学技术一等奖1项。
邢球痕的妻子是周慰君，两人育有一女一子，邢一红（女儿）、邢一星（儿子）。
“邢球痕是中国固体火箭发动机技术的主要创始人和开拓者之一。”（浙江日报报业集团评）
“邢球痕是中国航天固体火箭发动机科技领域的开拓者之一，是中国固体导弹由梦想变为现实的突出贡献者。”（绍兴科技馆评）
“他（邢球痕）是中国航天固体动力事业，老一代科学家的杰出代表邢。”（浙江新闻网评）
2015年10月23日，《邢球痕院士传记》一书发布仪式在航天动力技术研究院举行。