早期称为蚊仔只社或蚊仔圳社，1920年日据时期行政区域重划时，于高雄州旗山郡不置街庄之蕃地有蚊子只社大字，俱源自闽南语中对于南邹语“Mayajun”的译写。

战后初设玛雅乡，仍为译音转写。1957年因乡内的三个聚村分别更名“民族”、“民权”、“民生”，因此改称三民乡。

近几年来，台湾少数民族自我认同意识抬头，因三民乡名称过于政治八股、与原乡地名毫无关连，且高雄市亦有同名之三民区等徒增困扰，遂于2007年12月10日，该乡乡民代表大会正式通过采用“那玛夏乡”（源自Namasia，楠梓仙溪）为新乡名，辖下三村亦分别恢复旧名：“民族 → 南沙鲁”（Nangisalu）、“民权 → 玛雅”（Maya）、“民生 → 达卡努瓦”（Takanua）。新名称呈报原高雄县政府核备后，于2008年1月1日正式揭牌使用。