约公元前1057年，武王攻克朝歌后，举行了隆重的祭祀典礼，宣告周人正式继承殷商天命，建立西周王朝。为了控制商朝统治的中心地区，武王封商纣之子武庚于殷地邶城，让他以族长的身份继续统率殷商遗民。同时派自己的兄弟管叔、蔡叔、霍叔三人，留在殷地监督武庚，号称“三监”。

周公旦是文王的儿子、武王的弟弟。他曾跟随武王伐纣，功勋卓著。灭商以后，又与召公奭一起辅佐武王。二年后武王死，其幼子成王即位，周公旦摄政。留在殷都作“三监”的管叔、蔡叔由怀疑而至不满，武庚乃乘机串通“三监”联络东方故旧殷、东夷、淮夷、徐、奄、蒲姑、熊等族十七国，起兵叛周。

周公旦经过一番“内弭父兄，外抚诸侯”的工作，安定好了内部之后，便亲率大军东征。东征军迅速诛灭了以武庚为首的殷贵族叛乱势力，杀掉了武庚和管叔，流放了蔡叔，霍叔被废为庶人。经过三年战争，相继削平了参与叛乱的东方小国和诸侯。邶城和殷都变成了废墟。