1949年7月起，郁化清被编入军中服役。1960年退役复学，在台湾员林实验中学读了1年特师科，毕业后被分配到小学任教。后来，考为中学教师，在教育界耕耘28年。一边任教，一边从事儿童文学创作。自58岁退休后，更加专心地投入儿童文学创作。

1973年创作第1篇童话《一只骄傲的蚂蚁》。1975年，第1本童话集《想生蛋的小公鸡》羽萍出版社出版了。1977年，第2本童话集《大鱼吃小鱼》也顺利出版。1981年，由长流出版社出版了他的第3本童话集《大耳王的世界》。1983年，由羽萍出版社出版了他的第4本童话集《快活谷》和第1本童诗集《皮鞋的话》。1994年，由台湾昆明出版社出版了他的两本童话集《没有尾巴的孔雀》、《一只不会哭的猫》和一本童诗集《爸爸的胡子》。因为该书推出畅销，接着于第二年台湾昆明出版社又为郁化清出版了《骄傲的大工蚁》、《快乐狗俱乐部》和《不要鼻子的小象》3本童话集。