更新时间：2024-05-02 09:43
郑世永（1928年—2005年05月21日），已故现代集团总裁郑周永的弟弟，韩国现代企业集团创始人之一，韩国汽车产业的“教父”，原现代产业开发株式会社名誉会长。
郑世永1928年出生于江原道通川郡（朝鲜境内），1953年在高丽大学获得政治学学士学位，1957年，他获得美国俄亥俄州迈阿密大学政治外交学硕士学位。从美国大学毕业后，郑世永进入现代建设公司，帮助郑周永打理公司事务。这期间，郑世永积极与美国福特汽车接触，准备帮助现代集团全面进军汽车产业。1967年，现代汽车公司成立后，郑世永就任总裁。
1968年，郑世永领导的现代汽车公司以福特技术生产了第一辆“考蒂纳（CORTINA）”车；1974年开发了新车“小马（PONY）”，创造了PONY神话，郑世永也因此获得“PONY郑”的称号；1986年，现代集团首次向美国出口汽车，第一年就销售了20多万辆；1991年，现代在国内首次独立开发发动机和变速器，成功完成了现代汽车的技术独立；90年代后期，现代开始在土耳其和印度建厂，将韩国汽车产业推向了世界。
郑世永从事汽车产业发展32年。1999年，他按照现代名誉总裁郑周永的要求，将现代汽车的经营权交给了郑周永的次子郑梦九，随后退出了汽车事业。郑世永在2000年出版的回忆录《未来是创造的》中，表露惋惜之情说“因为大哥（郑周永）的一句反问‘梦九是长子（当时在世的，实际长子是郑梦弼），将汽车产业交给梦九有什么不对吗’，我只能在3天内结束了汽车人生。”1996年至1999年期间，郑世永代替生病的哥哥郑周永出任现代集团总裁。
2005年5月21日，现代产业开发株式会社名誉会长郑世永因肺炎医治无效在汉城去世，享年77岁。
韩国联合通讯社等媒体在报道时，都不约而同地称赞他“为韩国汽车产业发展做出了巨大贡献。”韩国最大的报纸《朝鲜日报》报道时称他是韩国汽车产业的“教父”，引领了韩国汽车产业的发展。而《东亚日报》则称他是“韩国汽车产业活生生的历史”。产业界对他努力实现汽车技术和管理的本地化给予了高度评价。
韩国民众对郑世永的去世也纷纷表示惋惜，2005年5月21日和22日，前往汉城峨山医院灵堂吊唁的人络绎不绝，其中包括三星集团总裁李健熙等。