郑伯猷博学有文学才能，很早就有名声，被举荐为司州秀才，参加策问被录取为高等，被授任幽州平北府外兵参军，转任太学博士，兼任殿中御史。郑伯猷与当时的名流都交往的非常愉快。魏孝明帝元诩行释奠礼，诏令郑伯猷录叙意义。安丰王元延明征讨徐州时，招引郑伯猷为行台郎中。事平回京后，郑伯猷升任尚书外兵郎中，掌管起居注，以军功赐爵阳武子。郑伯猷稍微升迁至散骑常侍、平东将军。魏节闵帝元恭初年，郑伯猷因为是皇帝的舅舅被越级授予征东将军、金紫光禄大夫，兼任国子祭酒。很久以后，郑伯猷担任车骑将军、右光禄大夫，转任护军将军。

郑伯猷回到京城洛阳后，被授任骠骑将军、南青州刺史，在任贪婪，妻子罄阳公主是安丰王元延明的女儿，专做聚敛钱财的事，公开行贿索贿，亲戚都参与得利。南青州的百姓逃离乡土，村镇空虚，郑伯猷就诬陷良民，说他们要反叛，将他们的财产没收，全部据为己有，又诛杀百姓家的男子，妇女发配为官奴，百姓的怨恨痛苦传到四面八方。郑伯猷为御史纠察弹劾，被定了几十条死罪，遇到大赦免罪，因以被解除官职。